【摘 要】
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针对ＨＴ－６Ｍ托卡马克（它具有无解耦的极向场线圈系统和薄壁真空室），成功地研制出１ＭＷ快响应等离子体平衡反馈控制系统。主电源采用ＧＴＯ直流斩波器。主控采用带微分反馈环节的开关斩控模式。导出
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针对ＨＴ－６Ｍ托卡马克（它具有无解耦的极向场线圈系统和薄壁真空室），成功地研制出１ＭＷ快响应等离子体平衡反馈控制系统。主电源采用ＧＴＯ直流斩波器。主控采用带微分反馈环节的开关斩控模式。导出了由载流等离子体、薄壁真空室和反馈场磁体所构成的反馈控制系统在Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制模式下的系统传递函数及控制模型。系统技术指标达到：电压１ｋＶ，电流１ｋＡ，功率１ＭＷ，频率（１—２）ｋＨｚ，系统电压响应时延＜１２０μｓ。在各种实验条件下，等离子体实际水平位置控制在±３ｍｍ以内，相应的控制精度优于１．５％。
For the HT-6M tokamak, which has a non-decoupled poloidal field coil system and a thin walled vacuum chamber, a 1MW fast response plasma balanced feedback control system has been successfully developed. The main power using GTO DC chopper. Master control with differential feedback switching chopping mode. The system transfer function and control model of the feedback control system composed of current-carrying plasma, thin-walled vacuum chamber and feedback field magnet in Bang-Bang control mode are derived. System technical indicators to achieve: voltage 1kV, current 1kA, power 1MW, frequency (1-2) kHz, the system voltage response delay <120μs. Under various experimental conditions, the actual horizontal position of the plasma is controlled within ± 3mm, and the corresponding control precision is better than 1.5%.
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