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飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势，是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点，建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量，滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系，在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率，提出了在常规PI控制器的基础上，施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略，以提高系统的快速跟随性，并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证，表明加入迭代学习控制律后，可以满足飞机全电刹