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【摘 要】
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分析了深度模拟器的总体结构及被控对象的特性,针对新型系统的高指标及对象的复杂非线性和参数不确定性,设计了一种参数自适应调节的非线性 PID 控制器。工程实践结果表明,该
【机 构】
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西安精密机械研究所,西安交通大学 陕西 西安710049,西安精密机械研究所,西安精密机械研究所,,陕西 西安710075,陕西 西安710075,陕西 西安710075
【出 处】
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鱼雷技术
【发表日期】
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2002年03期
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