融合节点群遍历访问仿真算法的智慧云物流控制与管理

来源 :贵阳学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxg888
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传统物流网络很难实现对货物的实时定位追踪,智慧云物流要求管理中心可对区域内物流信息的全时段、全区域定位信息掌控。本研究构建了基于无线传感器网络的智慧云物流实时定位监控系统,物流网络内的传感器以协作方式完成复杂的监测任务。用目标追踪模式和基于遍历仿真算法的目标围捕模式实现对追踪目标的连续、实时监测,提出节点休眠模式降低整个网络的能耗。仿真应用结果表明:在参数k变化的情况下,监测方案精度最高,平均监测误差为2.5米。其节点能耗和目标追踪的连续性均优于传统的ANS方案、GNS方案和Face Track方案。研究
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研究广义Brandt半群上的以Green等价类为连接集的Cayley图.通过扩大连接集和改变诱导子图得到不同类型的Cayley图,并刻画这些Cayley图的特征,讨论其同构的条件,揭示了广义Brandt半群的Cayley图本质特征.
针对双向两车道无人车行驶场景,基于离散优化的方法,提出一种新的轨迹解耦规划算法.该算法将带有时间戳的三维轨迹规划问题解耦成分别对路径和速度规划,速度规划时引入ST图,用以描述无人车与障碍物之间的运动关系.通过分层采样的方法构建路径Lattice图搜索初始路径,并基于多目标A*搜索算法在ST图中规划出初始速度剖面,减少算法的计算量.同时,优化轨迹规划,使轨迹收敛到全局最优解.最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性和可靠性.
引入Hilbert K-子模上广义框架的广义框架变换和正交投影,研究二者的关系.重新定义Hilbert K-模上的广义Hilbert基、(强)可补、直和的内积等概念,从正交投影的角度得到了Hilbert K-子模上两广义框架(强)可补的充要条件,并进行了推广.
我国水资源缺乏,农业经济发展主要受到水资源制约,鉴于此,本次研究将构建农业经济发展与环境污染的联立方程模型,并从水污染的角度探究环境污染对农业经济发展的影响。实验结果表明,农作物单产受到工业废水排放量、化肥用量、废水治理成本的影响;污水灌溉降低农作物产量,致农作物严重受损,如农作物产量的降低、农作物中污染物含量超标、农作物品质下降;随着农业经济发展水平的提高,能有效地降低单位面积内农药、农膜、化肥的增长速度,有利于环境质量的维护。本次研究希望能为农业经济可持续性发展提供参考。
冰激凌的古代起源  人类采集并囤积冰雪用来保鲜食物和制作低温甜品的历史由来已久。冰激淋最早诞生于中国。周朝时,中国古人已经掌握了储冰技术;元朝时,马可波罗第一次见识到了由牛奶、蜜饯、水果和冰块制成的奶冰,也就是冰激凌的雏形。5世纪时,雅典的集市就有贩冰的商人。  今天我们所吃的冰激凌最早出现于1671年,其制作原料包括奶油、糖和风味独特的香橙花,且只需要冰块这种冷媒就能很方便地制作。相传,英国国王
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为满足航天任务验证和航天员地面训练需求,研发一种基于势能守恒原理的微低重力模拟装置.以该微低重力模拟系统为研究对象,对重力补偿原理进行推导,导出弹簧刚度与系统构件惯性参数间关系;采用Lagrange第二类方程建立系统的动力学模型,基于Matlab软件仿真验证航天员经该微低重力模拟装置进行重力补偿后的静力学、动力学特性,并针对航天员在月球表面跳跃的工况进行仿真分析.仿真结果表明,系统能很好地实现任意重力的静态补偿,较好地实现动态补偿,能很好满足航天员在月跳跃工况的训练.针对动态补偿存在微小偏差问题,提出系统
为研究烟气影响下海底隧道火灾人车混合疏散优化问题,建立疏散安全成本最小的优化模型.首先,考虑海底隧道结构特性和火灾情景过程中的烟气影响,确立烟气伤害不超限、人车路径流量不超容许载荷等约束条件,构建车辆、人员疏散时间最短的优化模型.然后,考虑隧道应急出口、CO浓度、路段长度和拥堵状态,设计改进蚁群算法对模型进行求解.最后,利用模型开展翔安海底隧道火灾疏散仿真.结果表明:该模型能在避开拥堵、避免人员烟气伤害超限前提下,使人车疏散时间最短,可为海底隧道火灾疏散提供辅助决策.
本文从跨境物流、跨境通关、规制环境和跨境支付四个维度研究了贸易便利化对于跨境电商出口的影响。研究发现,虽然总体上来说,贸易便利化能够显著促进跨境电商出口的发展,但是不同机制的影响程度存在较大差异。其中,规制环境和跨境支付对于跨境电商出口的影响最明显,跨境物流的影响虽然较小,但是也是显著的。而在签署自贸协定之后,跨境通关对于跨境电商出口的影响则是不显著的。因此,为更好地推动跨境电商出口,应该主要从规制环境和跨境支付两个维度来提升贸易便利化的程度。
采用化学气相沉积法制备三维拓扑绝缘体Bi2Se3纳米片,对其进行详细的表征并研究样品的圆偏振光致电流.在1064 nm圆偏振激光激发下,Bi2Se3纳米片的圆偏振光致电流强度随着入射角的增大而逐渐增大.研究发现,圆偏振光电流强度随着温度的降低先增大后减小,这与动量弛豫时间及电子空穴复合率相关.此外,通过外加离子液体栅压调控Bi2Se3纳米片的圆偏振光致电流,其强度随着外加偏压
奇怪的化石  1991年,澳大利亚一家博物馆收到一件奇怪的化石样本。它来自一个采石场,其表面有类似爬行动物鳞片的菱形印痕。博物馆员工对它的来源感到疑惑,但他们最终排除了那些菱形印痕是现代挖掘工具印痕的可能性,一致认为这件样本是一块真正的生物印模化石。然而,没有人能说清楚究竟是哪种生物留下了这些奇怪的印记。于是,这个标本成了博物馆中的一块神秘化石。  2010年,在古生物学家格拉姆帮助下,这块化石終
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