焊接机器人避障策略研究

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunsand
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
期刊
黑格尔关于自然法或法哲学的著述贯穿了黑格尔的大半生,从耶拿时期(1802—1816),经过海德堡时期,最后到柏林时期(1818—1831)。黑格尔对自然法的态度怎样?以后发生何种转变?“自然法”
本文通过对荣华二采区10
期刊
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
用85%氟虫腈·杀虫单水溶性粉剂45~50 g/667m2,于低龄幼虫期使用,对水稻稻纵卷叶螟具有良好的防治效果,保叶效果达89.2%以上,明显好于生产上使用的常规药剂.
司法与政治的关系,从古至今都是一个耐人寻味的论题。司法既属于政治的一部分,又起着规范政治权力的作用。司法与政治在近代中国的大部分时间里,均呈现出纠缠不清的状态,有时甚至
期刊
通过引进无特定病毒(SPF)的亲虾所繁育的南美白对虾无节幼体3,500万尾,在10只总水体156m3的水泥育苗池中经过15d不换水、只添加少量淡水;不加任何抗生素只添加少量微生物制剂
期刊