【摘 要】
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研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案．此外，还导出了两组
【机 构】
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西南交通大学应用力学研究所!成都，610031
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研究含时变非结构不确定性的变时滞线性系统的镇定控制器设计问题，基于代数Riccati方程的处理方法，提出了使其闭环系统渐近稳定的无记忆反馈控制器的设计方案．此外，还导出了两组直接由系统参数表示的鲁棒镇定条件．文末给出了用以阐明所得结果的数值算例，并与已有的结果进行了比较．
In this paper, the design of stabilization controller for a class of linear systems with time-varying unstructured uncertainties is studied. Based on the treatment of algebraic Riccati equations, a design scheme of a memoryless feedback controller with asymptotic stability of the closed-loop system is proposed. In addition, two sets of robust stabilization conditions that are directly represented by system parameters are also derived. A numerical example to illustrate the results obtained is given and compared with the existing results.
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