【摘 要】
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建立了具有４自由度的半汽车模型，研究了汽车悬架系统半主动控制的动态优化方法。利用基于线性二次控制理论和考虑前后轮的路面扰动输入的时间延迟性对其进行仿真，结果表明，此优化
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建立了具有４自由度的半汽车模型，研究了汽车悬架系统半主动控制的动态优化方法。利用基于线性二次控制理论和考虑前后轮的路面扰动输入的时间延迟性对其进行仿真，结果表明，此优化方法能较大地改善悬架系统的动态性能。
A semi-automobile model with 4 degrees of freedom is established, and the dynamic optimization method of semi-active control of automotive suspension system is studied. The simulation results based on the linear quadratic control theory and considering the time delay of the input of road surface disturbance before and after the wheel show that this method can greatly improve the dynamic performance of the suspension system.
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