An efficiency algorithm on Gaussian mixture UKF for BDS/INS navigation system

来源 :Geodesy and Geodynamics | 被引量 : 1次 | 上传用户：liongliong433

【摘要】

：

To further improve the performance of UKF(Unscented Kalman Filter) algorithm used in BDS/SINS(BeiDou Navigation Satellite System/Strap down Inertial Navigation System), an improved GM-UKF(Gaussian Mix

【作者】

：

Qing Dai Lifen Sui Lingxuan Wang Tian Zeng Yuan Tian

【机构】

：

Dept.Spatial Information, Information Engineering University, Zhengzhou, 450000, PR China

【出处】

：

Geodesy and Geodynamics

【发表日期】

：

2018年02期

【关键词】

：

Gaussian mixture UKF Singular Value Decomposition Integrated navigation Time com

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