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加速度，顾名思义，即速度变化的快慢。当用力踩下汽车油门时，汽车速度突然变快，有着较大的向前的加速度；当轻轻点下油门时，汽车逐渐变快，有着较小的向前加速度；踩下刹车时，速度变慢，此时汽车有着向后的加速度。
正如牛顿第二运动定律所诠释的，质量一定的物体所受外力越大，加速度越大。当汽车在加速时，人也能感受到椅背的推力，这便是加速度所产生的作用力。〔加速度关系滿足方程：加速度a（米/平方秒）=合力F（牛）/质量m（千克）〕
重力，是一种由万有引力产生的作用力，质量越大的物体受到的重力越大。重力的测量非常简单，将弹簧秤在垂直于水平地面放置就能测得到重力的大小。〔重力关系满足方程：重力G（牛）=质量m（千克）×重力加速度g（9.8米/平方秒）〕
然而，当初学者接触到重力加速度时，总会有这样的疑难点：人在静止的状态下能轻易感受到重力，但是却没有任何加速度，重力为何会与“加速度”有联系？
比较直观的解释是：当物体失去支撑的时候，会以g（9.8米/平方秒）的加速度向下坠落，此时重力产生了作用物体的加速度。
加速度能产生力的作用，重力又能产生重力加速度，那重力是不是能被加速度所抵消呢？答案是肯定的。
经常做升降电梯的人可能会有这样的经验：当电梯上升的一刹那，脚会感觉一沉；当电梯即将停止的一刹那，脚底感觉一飘。这种感觉持续的时间并不会很长，也不会很强烈，但是这两种感觉，就是所谓的“超重”与“失重”了。正是电梯上升与下降瞬间的微弱加速度产生的力，与一部分重力叠加或抵消，使乘客有了脚底一沉（合力变大）和脚底一飘（合力变小）的感觉。
顺着这个思路，我们再做一个假设：如果让一个装着物体的盒子自由落体，其向下的重力加速度g（9.8米/平方秒）产生的力是否能和重力完全抵消，使得盒中物体受到的合力为0，从而在盒子里自由漂浮？
我们很难用传统的弹簧秤来验证这个假设，因为：①弹簧秤体积太大，无法轻易抛出并安全落地；②力的方向可能来自四面八方，而弹簧秤只能测量单个方向的力，自由落体状态下很难固定朝向；③弹簧秤振子质量很大，受到力的作用后需要等待振动结束之后才能读取稳定的数值，无法实时记录并反馈结果。
但是micro：bit（英国BBC公司联合微软、三星、ARM等公司联合开发帮助学生学习编程的微型电脑）的出现，使得我们能运用其轻松地代替弹簧秤测量加速度，因为①micro：bit非常轻巧，能轻松安全的抛出；②micro：bit板载三轴加速度传感器，能测量上下、前后、左右三个不同方向的加速度；③将这三个方向的加速度叠加就能算出物体所受的合力；④micro：bit能够将数据实时储存下来，方便在实验之后研究结果。
接下来，我们将通过micro：bit来探究重力加速度和加速度之前的关系，以及在“失重”状态下物体受到的作用力究竟有多大。
● 实验一：静止状态下“感受”到的重力加速度
重力加速度描述了当物体在仅受重力作用的情况下产生的加速度。当物体静置的时候，物体并没有任何的加速度，这是因为地面的支持力与重力加速度产生的重力相抵消。所以测量静置物体的重力加速度，就能得到其受到的重力的大小。
实验方法：
在micro：bit中写入以下python代码，并利用串口打印进行测试：
from microbit import *
while True：
x=accelerometer.get_x（）
y=accelerometer.get_y（）
z=accelerometer.get_z（）
print（"x=%f，y=%f，z=%f" %（x，y，z））
sleep（10）
以上代码不停地获取加速度计x、y、z轴的值，并用格式化字符串的形式在串口上打印出来。可以看到，当micro：bit正面向上平放时，输出的三轴上加速度值如图1所示。
而把micro：bit竖放时，三轴上加速度值如图2所示。
不难发现，加速度传感器获取的值并非直接表示物体本身速度的变化方向，而是还包含了一个g的重力加速度值。而且x、y、z三轴值分别表示重力加速度值在图3三个轴向上的分量。
当micro：bit正面向上平放时，重力完全作用在z轴上，此时z轴的读数非常接近重力加速度g。但是当micro：bit的姿态非平放也非竖直放置时，三轴的读数实际上表示重力分别在三轴上的分量。而为了得到处于各种姿态的micro：bit所受的重力值，需要对重力在micro：bit加速度传感器三个轴向上的分量进行矢量合成并取模。因为三个轴向的加速度矢量两两正交，因此，可以用公式g=计算检测到的重力加速度g。
因此，可以将上述python代码改写如下：
from microbit import *
import math
while True：
x=accelerometer.get_x（）
y=accelerometer.get_y（）
z=accelerometer.get_z（）
g=mathsqrt（x**2 y**2 z**2）
print（"%f" %（g））
程序更新后（如图4），可以看到无论micro： bit处于何种静止的姿态，串口输出的值都接近于地球表面的重力加速度g的值，即9.8。
● 实验二：上下晃动时“感受”到的重力加速度
实验一验证了物体在静止状态下所受到恒定重力作用，以及重力加速度的存在。
那在垂直方向晃动micro：bit时，产生的这部分加速度是否又会和重力加速度抵消或者叠加呢？
正如牛顿第二运动定律所诠释的，质量一定的物体所受外力越大，加速度越大。当汽车在加速时，人也能感受到椅背的推力，这便是加速度所产生的作用力。〔加速度关系滿足方程：加速度a（米/平方秒）=合力F（牛）/质量m（千克）〕
重力，是一种由万有引力产生的作用力，质量越大的物体受到的重力越大。重力的测量非常简单，将弹簧秤在垂直于水平地面放置就能测得到重力的大小。〔重力关系满足方程：重力G（牛）=质量m（千克）×重力加速度g（9.8米/平方秒）〕
然而，当初学者接触到重力加速度时，总会有这样的疑难点：人在静止的状态下能轻易感受到重力，但是却没有任何加速度，重力为何会与“加速度”有联系？
比较直观的解释是：当物体失去支撑的时候，会以g（9.8米/平方秒）的加速度向下坠落，此时重力产生了作用物体的加速度。
加速度能产生力的作用，重力又能产生重力加速度，那重力是不是能被加速度所抵消呢？答案是肯定的。
经常做升降电梯的人可能会有这样的经验：当电梯上升的一刹那，脚会感觉一沉；当电梯即将停止的一刹那，脚底感觉一飘。这种感觉持续的时间并不会很长，也不会很强烈，但是这两种感觉，就是所谓的“超重”与“失重”了。正是电梯上升与下降瞬间的微弱加速度产生的力，与一部分重力叠加或抵消，使乘客有了脚底一沉（合力变大）和脚底一飘（合力变小）的感觉。
顺着这个思路，我们再做一个假设：如果让一个装着物体的盒子自由落体，其向下的重力加速度g（9.8米/平方秒）产生的力是否能和重力完全抵消，使得盒中物体受到的合力为0，从而在盒子里自由漂浮？
我们很难用传统的弹簧秤来验证这个假设，因为：①弹簧秤体积太大，无法轻易抛出并安全落地；②力的方向可能来自四面八方，而弹簧秤只能测量单个方向的力，自由落体状态下很难固定朝向；③弹簧秤振子质量很大，受到力的作用后需要等待振动结束之后才能读取稳定的数值，无法实时记录并反馈结果。
但是micro：bit（英国BBC公司联合微软、三星、ARM等公司联合开发帮助学生学习编程的微型电脑）的出现，使得我们能运用其轻松地代替弹簧秤测量加速度，因为①micro：bit非常轻巧，能轻松安全的抛出；②micro：bit板载三轴加速度传感器，能测量上下、前后、左右三个不同方向的加速度；③将这三个方向的加速度叠加就能算出物体所受的合力；④micro：bit能够将数据实时储存下来，方便在实验之后研究结果。
接下来，我们将通过micro：bit来探究重力加速度和加速度之前的关系，以及在“失重”状态下物体受到的作用力究竟有多大。
● 实验一：静止状态下“感受”到的重力加速度
重力加速度描述了当物体在仅受重力作用的情况下产生的加速度。当物体静置的时候，物体并没有任何的加速度，这是因为地面的支持力与重力加速度产生的重力相抵消。所以测量静置物体的重力加速度，就能得到其受到的重力的大小。
实验方法：
在micro：bit中写入以下python代码，并利用串口打印进行测试：
from microbit import *
while True：
x=accelerometer.get_x（）
y=accelerometer.get_y（）
z=accelerometer.get_z（）
print（"x=%f，y=%f，z=%f" %（x，y，z））
sleep（10）
以上代码不停地获取加速度计x、y、z轴的值，并用格式化字符串的形式在串口上打印出来。可以看到，当micro：bit正面向上平放时，输出的三轴上加速度值如图1所示。
而把micro：bit竖放时，三轴上加速度值如图2所示。
不难发现，加速度传感器获取的值并非直接表示物体本身速度的变化方向，而是还包含了一个g的重力加速度值。而且x、y、z三轴值分别表示重力加速度值在图3三个轴向上的分量。
当micro：bit正面向上平放时，重力完全作用在z轴上，此时z轴的读数非常接近重力加速度g。但是当micro：bit的姿态非平放也非竖直放置时，三轴的读数实际上表示重力分别在三轴上的分量。而为了得到处于各种姿态的micro：bit所受的重力值，需要对重力在micro：bit加速度传感器三个轴向上的分量进行矢量合成并取模。因为三个轴向的加速度矢量两两正交，因此，可以用公式g=计算检测到的重力加速度g。
因此，可以将上述python代码改写如下：
from microbit import *
import math
while True：
x=accelerometer.get_x（）
y=accelerometer.get_y（）
z=accelerometer.get_z（）
g=mathsqrt（x**2 y**2 z**2）
print（"%f" %（g））
程序更新后（如图4），可以看到无论micro： bit处于何种静止的姿态，串口输出的值都接近于地球表面的重力加速度g的值，即9.8。
● 实验二：上下晃动时“感受”到的重力加速度
实验一验证了物体在静止状态下所受到恒定重力作用，以及重力加速度的存在。
那在垂直方向晃动micro：bit时，产生的这部分加速度是否又会和重力加速度抵消或者叠加呢？