【摘 要】
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该文就正常情况和跖趾关节运动受到约束时的自然步态特征从实验的角度进行了研究,这对于康复训练、假肢设计以及拟人机器人的控制规划均有十分重要的意义.结果表明: 在跖趾关
【机 构】
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清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084
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该文就正常情况和跖趾关节运动受到约束时的自然步态特征从实验的角度进行了研究,这对于康复训练、假肢设计以及拟人机器人的控制规划均有十分重要的意义.结果表明: 在跖趾关节运动受到约束后,人体其它关节角位移峰-峰值和角速度峰-峰值均有明显变化.为实现由于跖趾关节受到约束后的协调行走,人体其它关节会有相应的补偿运动 .由实验可知,运动补偿主要发生在踝关节和膝关节, 同时上躯干也加入到补偿之中.由于多关节协调运动补偿,人体在跖趾关节运动受到约束后 ,其自然行走步态的平均步速和步长可达到正常情况的94.8%和 95.5%.
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