【摘 要】
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研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人，介绍了其机构形式和特点，用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性，并对机器人的工作空间进行了仿真研究
A new type of 6-DOF parallel robot was develop
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研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人，介绍了其机构形式和特点，用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性，并对机器人的工作空间进行了仿真研究
A new type of 6-DOF parallel robot was developed. The form and characteristics of the robot were introduced. The inverse solution and multi-solution were analyzed by trajectory circle method. The robot workspace was simulated
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1976年拜许公泽为师,学习传统山水,后师从海派画家吴湖帆,新安画派汪采白弟子董伯门下。现为江苏省文德山水画研究会会员。指墨画承受我国著名画家钱松岩老师亲切指导,形成独
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