【摘 要】
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介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种PLD(Programmable Logical Device可编程逻辑器件)——ispLSI1016和GAL20V8，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型
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介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种PLD(Programmable Logical Device可编程逻辑器件)——ispLSI1016和GAL20V8，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于ispLSI和GAL的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统IC器件设计的优越性。
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