【摘 要】
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描述两个控制系统间的广义相似性概念，并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似组合大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维
【机 构】
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描述两个控制系统间的广义相似性概念，并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似组合大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的子系统构成。算例结果表明了所采用方法的有效性。
The concept of generalized similarity between two control systems is described. A robust asymptotic state observer with similar structure is designed for a class of nonlinear generalized similar systems with uncertain parameters. Such composite system can be composed of several subsystems with different state dimensions. The results of the example show the effectiveness of the proposed method.
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