【摘 要】
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由于ADRC控制策略相比传统的PID控制方法有着诸多优点,因此该方法应用在了不同的领域。针对当今空间光通信APT系统精跟踪部分,采用自抗扰控制策略对其进行控制:首先分析了线
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由于ADRC控制策略相比传统的PID控制方法有着诸多优点,因此该方法应用在了不同的领域。针对当今空间光通信APT系统精跟踪部分,采用自抗扰控制策略对其进行控制:首先分析了线性自抗扰参数对APT系统扰动的影响,然后将自抗扰控制策略加入到实验仿真中,对APT系统的扰动进行实时估计,并通过回路在控制量中加以补偿,最后对自抗扰控制的参数进行整定,以提升精跟踪部分的噪声抑制效果及APT系统的跟踪精度。实验结果表明,自抗扰控制策略应用在光通信APT系统精跟踪部分,减小了系统跟踪误差,提升了系统的快速性,增强了系统鲁棒性,满足空间光通信APT系统的高精度控制和噪声抑制需求。
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