【摘 要】
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随着农业航空技术的发展,自主化作业方式成为了目前农业航空领域的研究热点.植保无人机是一种集成了通信技术、自动控制技术、传感技术以及地理信息定位技术等多种相关技术的智能农业设备,用植保无人机进行喷雾作业具有效率高、速度快等优点,并且无人机能够在没有跑道的小型区域内垂直起降,能够很方便的在各种地形上进行喷洒作业.针对含障碍作业区域,提出了一种无人机航线设计算法,算法分为路径点采样以及路径点排序两部分.
【机 构】
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浙江工业大学 计算机科学与技术学院,杭州310023
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随着农业航空技术的发展,自主化作业方式成为了目前农业航空领域的研究热点.植保无人机是一种集成了通信技术、自动控制技术、传感技术以及地理信息定位技术等多种相关技术的智能农业设备,用植保无人机进行喷雾作业具有效率高、速度快等优点,并且无人机能够在没有跑道的小型区域内垂直起降,能够很方便的在各种地形上进行喷洒作业.针对含障碍作业区域,提出了一种无人机航线设计算法,算法分为路径点采样以及路径点排序两部分.首先使用栅格法来获得路径点,用路径点表示作业区域的特征信息,并结合混合粒子群算法来对路径点进行排序,用路
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