摘 要：本文以德西数控车床实训台为载体，以控制实训台照明灯点亮和熄灭为例，详细讲解了在数控机床中PMC作为控制核心，进行点动、自锁和停止功能的控制原理。
　　关键词：PMC；点动；自锁；二分频
　　在数控加工过程中，往往需要停机，对工件进行检测。为了便于测量，在机床上添加了照明功能。當按下面板上的照明按键，机床内的照明灯会点亮，便于人员观察和测量。再次按下按键，照明灯熄灭。
　　本文以照明灯的点亮和熄灭为例，分四个层次，讲解了PMC的控制原理。
　　一、 什么是点动
　　一般的点动就是通过按键送电到接触器的线圈，然后接触器吸合，松开按键后线圈断电，接触器分开，这就是点动。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。点动控制的一般步骤为：按下点动按键（即SB点动按键）——接触器KM线圈导通——KM主触点闭合——电动机M通电启动运行；当手松开按键SB时——接触器KM线圈断电——KM主触点断开——电动机M失电停机。
　　在本文中，利用照明灯实现点动，具体控制要求为按下面板照明按键，照明灯点亮。松开按键，灯熄灭。
　　梯形图如下图
　　当按下照明按键，x7.7由0变为1，线圈Y6.7得电，照明灯点亮。松开照明按键，x7.7由1变为0，线圈Y6.7失电，熄灭。
　　二、 什么是长动
　　长动是使线圈Y6.7持续得电，灯一直点亮。可以利用自身的线圈得电，改变触点状态出发。在照明触点下并联一个Y6.7的常开触点。梯形图如下：
　　三、 熄灭（停止）
　　在点动时，松开照明按键，照明灯熄灭。在长动时，松开照明按键，照明灯仍然点亮。如果要照明灯熄灭，需要设计一熄灭功能。
　　在图中，在自锁功能后面添加了一个常闭触点，在本文中，利用的复位键的常闭触点，地址为X11.1。按下x7.7，由于X11.1常闭，Y6.7线圈得电，同时Y6.7的常开触点因为线圈的得电，由断开变成闭合，于是，松开X7.7，照明灯不灭。当按下复位按键，按键由常闭状态的1变为0，Y6.7线圈失电，照明灯熄灭。
　　四、 照明按键控制熄灭
　　如果用复位键来控制照明灯的熄灭，在实际生产中是不可行的。所以设计按下照明按键，照明灯点亮，再次按下照明按键，照明灯熄灭。
　　在PMC控制系统，经常有需要反复利用一个按键交替控制执行元件通断的要求。即在输出为0时，通过输入动作可以将输出变为1；而在输出为1时，通过输入可以将输出变为0。由于这种控制要求的输入信号频率是输出的2倍，故常称为“二分频”控制。
　　利用内部继电器和“二分频”控制原理，编制梯形图如下。
　　按下照明按键X7.7，照明灯Y6.7经过若干内部继电器的组合控制，点亮。同时，机床控制面板上的照明按键旁的小指示灯Y2.7也点亮。再次按下X7.7，Y6.7和Y2.7都失电，熄灭。
　　本文以照明功能为例，详细地讲解了点动、自锁和停止功能的控制原理，在PMC控制中，需要用到这些控制技术的地方还有很多，比如冷却电机、主轴正反转等都涉及上述几种方法。学好这些基础控制技术对后续数控机床的维修、改造有着重要的意义。
　　作者简介：
　　朱兰芬，江苏省常州市，常州技师学院。