【摘 要】
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以往基于线结构光的物品三维测量大多只用到两个相机,在最后数据拼接时会出现盲区,只能通过表面拟合来进行修复。因此提出了一种基于多传感器集成的测量系统,通过四台相机与
【基金项目】
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广东省研究生教育创新计划项目资助(2015SFKC23);广东省科技计划项目资助(2014A040402005)
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以往基于线结构光的物品三维测量大多只用到两个相机,在最后数据拼接时会出现盲区,只能通过表面拟合来进行修复。因此提出了一种基于多传感器集成的测量系统,通过四台相机与激光发射器的配合,从四个角对物品进行全方位扫描,通过相机之间的标定,计算出四台相机坐标系之间的空间位置转换矩阵,从而将四个相机下得到的点云数据统一到一个坐标系下,最后对点云数据进行处理,从而得到物品的三维模型。采用该系统对物品进行三维扫描效率更高,并且点云数据更完整,重建效果也更好。
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