基于Visual C++6.0的计算机与PLC通信在小型排险机器人中的应用

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介绍了利用Visual C++6.0中的MSComm通信控件实现计算机对排险机器人的控制,通过图像实时传输,可实现远程监控.控制系统简洁有效地实现了计算机与PLC之间的通信和远程图像传输. This paper introduces the use of MSComm communication control in Visual C ++ 6.0 to realize the computer control of dangerous robots and realizes the remote monitoring through the image real-time transmission.The control system concisely and effectively realizes the communication and remote image transmission between the computer and PLC.
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