【摘 要】
：
模型与动态响应的控制,探测技术,机器人软件与硬件的标准化与积木化,扩大机器人的应用范围以及机器人语言与应用软件等是近年来机器人学研究的几个主要方面。本人根据一些文
论文部分内容阅读
模型与动态响应的控制,探测技术,机器人软件与硬件的标准化与积木化,扩大机器人的应用范围以及机器人语言与应用软件等是近年来机器人学研究的几个主要方面。本人根据一些文献,综述了一些机器人学研究上述几方面的最新发展.
In recent years, robotics research has been focused on the control of the model and the dynamic response, the detection technology, the standardization and building blocks of the robot software and hardware, the expansion of the application scope of the robot, the robot language and the application software. Based on some literature, I summarize some recent developments in robotics research in the above aspects.
其他文献
目的探讨开胸心脏手术对血小板的影响.方法7只绵羊进行模拟开胸心脏手术,分别于开胸前、外科操作结束时及结束后2 h采血行人工血小板计数.结果7只绵羊手术操作完成后2 h与开
针对运动想象脑电信号策略缺乏多样性的问题,提出一种在肢体运动的同时大脑想象运动过程与完全想象运动过程相结合的运动想象脑电信号策略.结合小波变换(wavelet transform,W
北京洪恩教育科技有限公司供稿 许多山都是由于地球板块运动而形成的。山脉的类型有三种：褶皱山、断块山和穹隆山。许多高大的山，例如亚洲的喜马拉雅山，属于褶皱山。连绵成线
都有盛大的表演，非常华丽。 不去不知道，桑巴真奇妙！最初陈大妈“只是想来看一看”，不过在桑巴大道上参观了一次桑巴学校彩排后，她惊讶地发现，巴西狂欢节的桑巴更注重全民参与、
呈缴本制度是一个国家收集、典藏该国文化资产和传承文明的重要保障.本文从呈缴本制度的起源谈起,详细评述了法国、英国、美国、德国、前苏联和日本等西方国家的呈缴本制度的
“今晚，我荣幸地宣布，被授予第31届奥林匹克运动会主办权的城市是，里约热内卢！”国际奥委会前任主席雅克·罗格于2009年10月2日傍晚6时30分在丹麦首都哥本哈根宣布赢得2016年夏季
世界上占地面积排名第五的大国家 巴西是南美洲最大的国家，享有“足球王国”的美誉。国土总面积851.49万平方公里，仅次于俄罗斯、加拿大、中国和美国，居世界第五，总人口2.01亿
开幕式历来都是奥运会的重头戏，是万众瞩目的焦点。各个国家无论是节目选排、视觉效果、高科技运用各方面，都会使出浑身解数来展现东道主的姿态。
优质面包小麦的产量和品质与氮素供应关系密切。本文应用近年来我省面包小麦栽培技术研究成果，论述了氮素供应量和供氮方式对面包小麦的产量、品质及烘烤性状影响，指出了通过氮
只要能顺利出现在里约赛场，丘索维金娜就将成为奥运历史上年龄最大的体操女将，也是体操史上第一位连续参加七届奥运的选手。