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介绍了一种RoboCup小型组万向机器人的控制系统，包括主控电路、无线通讯、执行机构（踢球和带球机构），以及电机控制电路等4个子系统。该控制系统以灵活性、通用性和可扩展性为目标，使机器人具备较高层次的比赛能力。
F180型万向足球机器人控制系统
【摘 要】
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介绍了一种RoboCup小型组万向机器人的控制系统，包括主控电路、无线通讯、执行机构（踢球和带球机构），以及电机控制电路等4个子系统。该控制系统以灵活性、通用性和可扩展性为目标
【机 构】
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首都师范大学信息工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年6期
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