俄媒专访俄机器人技术发展负责人

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◎該中心开发的机器人认知技术

  凡是在人类力所不及或危及其生命健康的地方都需要机器人。首先,医学界是机器人最受欢迎的领域。外科医生利用医疗外科机器人和精密机械手,以及现代化的信息工具,可以高效率地完成从未做过的手术。实践证明,许多复杂的外科手术,尤其是风险较大的外科手术,变得越来越安全和可靠。手术后,患者很快康复。机器人最受欢迎的第二个领域,应该是在紧急状态区域拯救人类生命和财产。此外,机器人还可以用于海底高精密度测绘和获取水环境理化特性数据。机器人可以合理和长时间使用系统能源和信息,其能力超越了人类极限。此外,工业生产也是机器人发挥作用的重要领域。由于具备了自适应能力和自学能力,机器人可以在工业生产中替代人工。
  记:俄罗斯研制機器人的技术与世界接轨了吗?
  科:当今世界在机器人制造领域积累了丰富的经验。目前,全世界共有330个科学和教育中心从事机器人的研究和制造,其中,国际机器人市场三分之二产品来自于日本、美国、德国、韩国和中国。俄应该在该领域占据应有的地位。
  此外,许多现代技术的应用是不变的。重要的是,要看该技术的安全性、可靠性和稳定性。在评价新工艺方面,国际机器人市场扮演着严厉仲裁者的角色。俄机器人研制者必须充分考虑这个因素,要充分借鉴国际市场经验发展国内机器人市场,不断拓展军民两用机器人的研发能力和服务范围与种类。软件开发占据了机器人研制成本的一定比例。在这方面,俄国内专家有着巨大的潜力。
  组建国家中心战略动因
◎俄军装备的“五金工人”侦察与打击机器人

  国家中心未来主要发展方向
  记:您们计划如何打造国家中心?国家中心未来主要发展方向是什么?
  科:迄今为止,国家中心已经运行了1年,它采用了开放式体制。该体制主要包括骨干研发商委员会和专家委员会。在组建这两个委员会时,我们充分考虑到了俄政府机构和国家集团公司的建议。目前,两个委员会共有80名资深专家。
◎该中心研制的战场侦察机器人

  目前,国家中心大力实施发展通用化无人机平台计划,对机器人科研与试验以及关键技术进行鉴定。对于军用机器人来说,最迫切的任务是研制效费比高的机器人系统。在研制军用机器人方面,我们要解决许多有趣问题,包括在极端条件下提高战场生存能力和自主能力,优化人机工程学和完善机器人士兵及机器人分队的控制系统。我们发展军用机器人的基本思路大体分为两步,第一步实现军用机器人与士兵的联合作战。第二步,实现军用机器人取代士兵的独立作战。
  国家中心研制的最新机器人
  记:据了解,国家中心研制出了一种新型智能仿真机器人?
  科:是的。2016年10月,国家中心在“救生者”方案的框架内,研制出了名叫“费多尔”的智能仿真机器人。“费多尔”在尺寸和重量方面与人相似,它不仅能不知疲倦工作和不会犯错误,而且能长时间准确完成各项使命。它可完成太空任务。测试表明,太空恶劣环境和有害因素,不会对“费多尔”产生任何影响。
◎该中心研制的“费多尔”机器人

  “费多尔”还安装了感知与力反馈控制系统。在使用感知与力反馈控制系统对机器人进行遥控测试时,操作者身着特殊服装,亲自体验到了“费多尔”机器人的感觉。当机器人机械手抓住了一个易碎物品时,操作者的双手也有相同的感觉。在恶劣环境完成具体任务时,操作者并没有感觉到危险环境对其产生的不良影响。
  国家中心还参加了“涅列赫塔”军用机器人的研制。“涅列赫塔”军用机器人实际上是一种遂行各种战术任务,集侦察、打击和运输为一体的平台。目前,“涅列赫塔”军用机器人已经在俄军靶场接受过几次测试。根据测试结果,我们将对“涅列赫塔”军用机器人结构进行改进,并为其拟定在目标气候、地理因素和环境下的应用程序。国家中心将与俄国防部合作,完成“涅列赫塔”军用机器人一体化平台的研制。
◎该中心研制的被称为“士兵犬”的机器人平台
◎俄军装备的“天王星”9战斗机器人
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