竹简琴是我国最为古老的打击弦鸣乐器，即点鼓，道筒。流行于陕西、湖北、湖南、贵州、河南、山东、四川、浙江、广西等省的广大地区。历史久远，其年代可上溯至春秋时期，已有2700多年的历史。它类似我国古代的“竹管形琴”“竹简鼓”。明代《三才图会·器用三卷》载有：“竹铜鼓，截大竹为之，长可三四尺，即剜其体为两弦，欲鼓之，则以柱支其弦，叩作铜鼓之声，疑，即筑之遗制也”。
　　竹筒琴琴体的制作是用一节毛竹筒为材料，造型古老而质朴。直径约6厘米至10厘米，长约50厘米长，琴简一侧或两侧留有竹节，主要以奏者手能持握为宜。在竹筒中段的边上，琴弦用竹子挖出若干条。竹丝每条宽约0.1厘米到0.2厘米，弦长29-30厘米左右、两根琴弦的距离大概为2.6厘米。琴弦的两边通常与竹筒相连接，为了使与竹简牢固，要用细铅丝或竹篾圈拴紧。一面的两根弦为一组。竹筒琴一股有二到三组琴弦。两弦的中段会支撑一小块木板条为“桥”，使两弦相连，管体下方有圆形的小音孔，孔大小约1厘米。在竹筒琴一头留节的地方，离顶端约9-10厘米有一个按音孔，形状为椭圆形，击奏时可引起较好共振。
　　演奏竹筒琴的形式最为丰富，演奏者通常左手端握琴头边走、边跳进行演奏，也有坐式演奏、站立式演奏，右手的演奏可拿细条木棒、竹制小棍或竹制筷敲击琴弦，琴的尾部可以撞击地面使整个竹筒连续振动并发音。竹筒琴的定音是每组两根弦的音相同，他们通常为大二度、小三度的音程关系，音域为六度左右。琴弦高低的调试可随时移动撑弦的竹马来改变弦的长短，左手的拇指是对按音孔的控制，竹筒内的气柱便会随着音的高低震动。由此可见，竹筒琴被称为气鸣乐器，音色通过不同的演奏方法也相应做出各种变化。竹筒琴铜鼓的发音略为相似，琴的尾部敲击地面时会开孔，可以奏出与撞击铜鼓的相似的声音：如果撞击地面时发音孔闭孔，就会发出敲击铜鼓鼓边的音响效果；如同时击弦、击地并配合开闭按音孔，发音则与敲击铜鼓的鼓腰声相同。
　　演奏指法有“击”，用三根手指齐拍竹简。“滚”，三根手指交替快速连击。“弹”，三指轮替单弹。“抹”，拍后按鼓面止音。它的音色变化丰富多彩，节奏丰富，时而铿锵，时而柔媚。演唱中间一般多用简板碰鼓筒击节，开始、句间及道白中击鼓，有时也可用简板和鼓、钹交替进行击奏，在江西道情中把它叫作一响、二响和三响：一响，只击渔鼓。二响，渔鼓加简板击鼓简之声。三响，渔鼓声、简板击鼓简声和敲小铜钹三种乐器之响声。
　　可见竹筒琴这件乐器可以奏出丰富的音响效果和演绎各种气氛。它集气鸣、弦鸣、体鸣为一体。通过音色、音高和节奏的千变万化来使这件古朴的乐器变得极具张力。由于不同的地方习俗竹筒琴可分独奏或合奏的演奏形式。在南丹一带，常用于哀悼祭祀等活动、演奏通常用竹筒琴同时击打弦和击打地面，也多与铜鼓进行合奏。在田林、都安等地。多用于喜庆的娱乐场面，如除夕、婚庆都要用此乐器演奏，演奏形式多为独奏。