【摘 要】
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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题
【机 构】
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甘肃省兰州甘肃工业大学电气与信息工程学院263#,甘肃省兰州甘肃工业大学电气与信息工程学院263#,甘肃省兰州甘肃工业大学电气与信息工程学院263# 730050,730050,730050
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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。
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