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鱼雷作为一种集多种技术于一身的高精尖装备，是衡量一个国家军工实力的重要标志，全球具备独立生产鱼雷能力的国家仅有10余个，具备独立研制能力的就更少。近年来土耳其因政治分歧与西方多国交恶，并遭到武器禁运，在此背景下土耳其公开宣称将在数年内列装国产重型和轻型鱼雷，这是嘴硬还是确有其事？土耳其真的有这个实力吗？
土耳其多款水面舰艇都安装有Mk32鱼雷发射装置，能够配套使用Mk46 或Mk54 轻型鱼雷
水面舰艇、航空兵和潜艇等多种作战平台都需要装备鱼雷。目前土海军具备鱼雷使用能力的共有4型21艘舰艇，主要包括8艘G级（美制“佩里”级）、8艘国产MEKO200TN和4艘“岛”级反潜护卫舰，以及在2021年年初刚刚下水的1艘“伊斯坦布尔”级护卫舰。海航方面主要包含6架固定翼反潜巡逻机CN-235MPA，刚刚入役的1架ATR-72TMPA（计划列装6架），24架S-70B和11架AB-212反潜直升机。舰艇装备大都以2部MK32型三联装鱼雷发射器为主，配套使用Mk46或Mk54鱼雷，在搭配空投套件后这两款鱼雷还可供航空兵平台使用。从公开资料看，土耳其海军曾在1995年采购78枚Mk46MOD5型实弹和操雷。2007年4月耗资约1.05亿美元采购了100枚Mk54Mod0LWT，2012和2013年分两批交付，每批50枚。
土海军潜艇部队的鱼雷装备使用情况则较为特殊和复杂。目前土海军现役3级12艘常规柴电潜艇，Atilay级（209-1200型）、PREVEZE级（209-1400型）和GUR级（209-1400升级型）各4艘。其中Atilay级装备时间较早，使用包括Mk14、Mk23、Mk37Mod2和Mod3、SST-4Mod0等多款老式鱼雷，目前土海军仍装备有约50枚SST-4Mod0，以及约50枚Mk37Mod2和Mod3，Mk14和Mk23数量不详。在2018年作战指挥系统升级后，Atilay级还可以使用DM2A4。后两型艇以Mk24Mod2和DM2A4型魚雷为主，其中Mk24Mod2在1993年采购了90枚，DM2A4在1999年6月采购了50枚。由于土海军近年来又从德国引进214型潜艇，因此作为配套在2014年花费1.7亿美元为这批潜艇订购了48枚Mk48Mod6AT重型鱼雷。考虑到潜艇列装计划实际进度延后（目前首艘刚刚下水）可能导致的鱼雷技术水平下降，土方与美方签署了针对这批鱼雷的升级合同。
土耳其海军航空兵反潜巡逻机使用轻型鱼雷，目前该系列鱼雷已经无法进口
综上来看，考虑到近年来土耳其多款水面舰艇出口配套以及自身潜、舰、机备弹，和周边紧张局势下的作战准备等需要，土耳其轻、重型鱼雷市场需求总量在500枚以上。目前这一巨大市场不但完全被国外产品所垄断，并且随着近几年土与美国和欧洲在中东、北非以及与邻国希腊、以色列等之间的地缘政治冲突不断加剧，美国、德国等先后对土实施武器禁运。在库存现代化鱼雷数量不足、早期采购型号大都临近或处于超期服役状态下，土海军压力剧增。事实上土耳其海军很早就意识到这些问题，一方面通过从英、德、美等多方采购同级别鱼雷来避免出现卡脖子情况，另一方面很早就开展了国产化鱼雷项目的预研，以实现自给自足。
虽然土耳其首艘214级潜艇刚刚下水，但配套的Mk48鱼雷合同早就签署
土海军各型舰艇和潜艇装备主要分系统长期以来都需要进口。在土国防部大力推动军工国产化大背景下，土耳其科技研究所等国有政府部门和国内军工龙头企业阿塞尔桑公司（ASELSAN）、洛克桑弹药技术公司（ROKESTAN）等，很早就联合开展了多款水声对抗和海上作战指挥系统研制。因此土国产鱼雷项目并非完全从零起步，而是在水声电子技术层面深厚积累同时的水到渠成。了解几家公司在鱼雷研制前的多款合作项目有助于对我们了解其国产鱼雷项目的发展背景。
在2004年正式启动的“国家舰”计划中“岛”级反潜护卫舰项目带动下，上述几家单位联合研制出了包含KULAC型回声测距系统、HIZIR型鱼雷对抗系统、舰潜水下通信系统和舰艏大型主被动声呐等在内的多款产品。
KULAC回声测距系统安装在舰身下方，采用开放式和模块化设计，具备较强的后期升级潜力，可选择50kHz、200kHz和400kHz声波对艇身下方1000米以内水深进行精确测量，测距误差在1%以下，能够对水深的异常突变和艇员自行设置的水深阈值做出提前预警和报警，有效满足了舰艇的航行和导航需要。在完成舰载版后还研制出了精度更高的可布置于潜艇甲板和艇身底部使用的潜用型号。
HIZIR型舰载鱼雷对抗系统 
多型ZOKA诱饵弹 
ASIST型潜用拦截声呐 
配套使用ZOKA誘饵弹的ZARGANA潜用鱼雷对抗系统安装结构图
ZOKA型自走式声诱饵弹能够实现对主/被动声学导引和复合导引鱼雷的有效干扰。该弹由于从设计之初就考虑到了舰、潜两用，因此包含两种诱饵类型和长短（长120和50厘米，直径12.5厘米）尺寸规格，以兼容舰艇发射器、潜艇信号弹发射管和舷外发射器三种发射装置。第一种是声学干扰型，发射宽带高电平噪声，使所有现有鱼雷的声学工作频段饱和。通过这种方式，干扰弹可以屏蔽潜艇噪声，破坏被动导引鱼雷追踪潜艇噪声，并通过提高主动鱼雷的信噪比来缩短鱼雷探测距离。第二种为声学模拟诱饵型，通过拖曳在诱饵尾部的一个水听器和独立发射单元，诱饵可以同时进行噪声工作模式（模拟己方舰艇辐射噪声）和应答工作模式（模拟己方舰艇对鱼雷的反射回波），并通过在垂直和水平方向上的模拟动力学特性欺骗和迷惑来袭鱼雷，将其吸引到自己身上。两种诱饵都有水下工作时间长、拟真度高、工作参数发射前可编程修改、联合使用可靠性高等特点。
目前土耳其海军潜艇已经批量装备ZARGANA 型鱼雷对抗系统并实现出口
土耳其在国产潜艇中期延寿升级，以及引进的214型潜艇国产化计划中，又开展了ASIST型潜用拦截声呐和ZARGANA型潜用鱼雷对抗系统的研制。前者由位于耐压壳外的拦截声呐声学传感器阵列，和位于艇内的处理单元、控制和显示单元、功率适配单元和潜艇适配单元五个模块组成。其中功率自适应单元可以将潜艇上的直流电源电压转换为系统所需电压参数，适配单元则为系统提供潜艇平台的精确位置信息。ASIST能够探测、跟踪1kHz～100kHz的主动声呐声源，并且能够同时检测、分析和提取至少4个信号的频率、相对和绝对方位，脉冲持续时间、幅度、重复间隔等，在内置数据库帮助下可以快速识别信号特征。
AKYA鱼雷罕见的一张实物图
在ZOKA诱饵弹研制完成后，阿塞尔桑公司在DAKA（潜艇声学诱饵系统）项目下，开发了集成ZOKA诱饵弹的ZARGANA型潜用鱼雷对抗系统，由于性能优异，在海上实验中甚至能够大概率成功干扰土海军现役DM2A4操雷。与舰载版的外置发射版本相比，该系统由于在软硬件层面完全集成到潜艇的战斗管理系统中，大大缩短了潜艇反应时间。目前土耳其国产潜艇上的采购数量为：AY级潜艇合计4部系统和约280枚诱饵，PREVEZE级和GUR级合计8部系统和约360枚诱饵。同时还在2019年先后向巴基斯坦海军和印尼海军分别出口3套，用于升级3艘“阿戈斯塔”90和3艘209-1400型潜艇。
土耳其国防部发布的AKYA试验画面
除了经典的HIZIR和ZARGANA鱼雷对抗系统外，这几家公司近年来还合作研制并列装部队了其它几款产品。例如用于反潜巡逻机的A型被动声呐浮标、舰载MATESS型水雷探测声呐、SATS综合型港口水下警戒声呐系统、舰载反潜深弹等。
通过上述这些型号的技术积累，土国内多家军工部门在水声数据积累、水下发射技术、鱼雷制造技术以及鱼雷火控集成等关键技术上，得到了充分的技术积累和实践检验，同时还借此建设和完善了综合海上（水下）兵器试验场。这些都为后续开展的国产鱼雷项目打下了坚实基础。
土耳其海军的国产化鱼雷研制走的是水声对抗系统积累经验、重型与反鱼雷鱼雷同步、从反鱼雷鱼雷到轻型鱼雷的并行发展道路。
平稳推进的重型鱼雷项目 2009年5月8日，土国防工业管理局（SSB）与洛克桑弹药技术公司正式签署国产AKYA重型鱼雷研制第一阶段合同，总金额约2400万欧元。由后者作为总承包单位，国防工业管理局牵头土耳其海军研究中心司令部、阿塞尔桑、国家科学研究院等多家军工企业和部门共同参与，并积极引进国外各类鱼雷研制生产和测试先进技术。第一阶段主要开展鱼雷的总体设计和子系统方案确定，并针对进口电池组件开展了国产化替换项目。
从设计看，AKYA是一款性能达到国际先进水平，具备反舰、反潜能力的重型多用途鱼雷，使用光纤 主动/被动声制导模式，采用数字式主动电磁引信，计划配备尾流制导传感器。动力系统为采用高性能Zn-AgO（锌-银氧化物）海水电池的电动设计，这主要是土耳其军工企业尚不能解决热动力鱼雷诸如高比能量推进剂、航行安静性、无级变速以及低航迹等诸多技术难题导致的。从现有资料看，该型鱼雷长约6.6米，重量在1.4～1.6吨之间，采用常规共轴反转螺旋桨，战斗部比现役DM2A4的260千克要重得多，达到了350千克以上。
公开展出的 ORKA“虎鲨”鱼雷
在土耳其海軍研究中心司令部这一用户直接介入研制、提出具体技术性能并监督的情况下，AKYA项目第一阶段提前完成且未出现经费超支。2013年7月11日，由洛克桑和阿塞尔桑联合生产的首枚AKYA在海军位于马尔马拉海的海上训练和兵器试验场成功试射。这次试验是通过40米水深下实验平台上的一部533毫米鱼雷发射管进行的，鱼雷未安装战斗部、引信和制导系统。到2014年9月间AKYA又进行了3次试验发射。从资料看，到第二阶段合同签署前，AKYA又进行了10多次尚未公开披露的试射。这一阶段的发射试验对鱼雷的整体设计进行了测试，雷体的动力稳定性、水下弹道和控制、发射匹配技术等得到了充分检验。
2016年7月，国防工业管理局与洛克桑弹药技术公司签署了AKYA第二阶段研发合同，主要内容包括在总体方案确定后的各个关键子系统研发和引进组件的全面国产化，为批量生产做好准备。2020年1月16日，土耳其总统埃尔多安在一次会议上首次向公众宣布，第一枚带有主/被动声导引头的AKYA鱼雷，于2019年12月20日成功试射。从后续报道看，这次发射采用了自航发射模式，同样是通过水下试验平台上的鱼雷发射管进行的。与之配套的潜用发射管则在2019年11月的一次国际展会上公开。土耳其科技研究所展示了一具533毫米鱼雷发射管模型，并称其能够完美适配国产ATMACA“雀鹰”反舰导弹、GEZGiN巡航导弹以及AKYA重型鱼雷。
AKYA最近一次发射测试在2021年1月20日成功进行。土耳其国防部在其官方社交媒体帐号上分享的一段短视频显示，土海军在位于马尔马拉海的训练场，用一艘经过现代化改进的GUR级潜艇（具备发射线导DM2A4鱼雷能力）发射了不带战斗部的AKYA操雷。发射后鱼雷尾部光纤导线清晰可见，随后模拟水面目标被成功击中。2021年3月8日土海军与科技研究所签署合同，将AKYA鱼雷集成在正在进行的PREVEZE级潜艇国产化火控软件替换项目中。按照土官方说法，该型鱼雷研制已基本结束，将在2021年展开低速批产交付，在逐步替换现役潜艇配套鱼雷的同时满足214级的需要。
从反鱼雷鱼雷项目到轻型鱼雷
在重型鱼雷展开研制期间，阿塞尔桑还单独同步开展了一款潜舰两用型TORK反鱼雷鱼雷的研制，其直径约为30厘米，长度小于3米，重量小于200千克，主要用于摧毁声自导、线导、非线导和尾流自导鱼雷。TORK的关键技术就是利用声导引头精确定位来袭的鱼雷威胁，通过测量与来袭鱼雷的距离方位等参数，使用先进的拦截算法向来袭鱼雷机动并在适当的范围内爆炸，利用高压来摧毁目标。值得一提的是，从现有资料看，由于这款武器是防御性质，因此在很多关键系统上得到了德国、意大利等国外公司的协助。
这款武器的研发分为三个阶段。第一阶段是研制具有硬杀伤能力的TORK并和HIZIR鱼雷对抗系统整合。经过数年研制，在2018年9月成功进行了配备被动声导引头的TORK系统的性能测试。TORK在海洋环境中首次成功用国产被动声导引头识别了水面目标，并在自身制导系统引导下向威胁方向机动。截止2018年年底第一阶段任务已经圆满完成，同时也标志着土国内企业基本掌握了鱼雷制导系统技术。
而在轻型鱼雷研制方面，由于TORK反鱼雷鱼雷在工作原理、物理尺寸和子系统组成方面与轻型鱼雷很相似，特别是在动力组件、控制导航、制导等方面，可以在经过修改后直接用于轻型鱼雷，因此在土耳其科技研究所1501计划支持下，国产轻型鱼雷ORKA“虎鲨”项目于2014年启动并由阿塞尔桑公司总包，但此时这是一个还没有得到海军和国防工业管理局支持的内部项目。该公司2017年5月在伊斯坦布尔举行的国际国防工业博览会（IDEF）上展出了这款鱼雷模型。不过由于重型鱼雷研制的技术进度限制，“虎鲨”轻型鱼雷的研制在2017年展出后进展缓慢，公司主要精力放在了TORK项目的第二阶段——轻型鱼雷的进一步改装，主要内容包括将弹径改为标准轻型鱼雷尺寸，使其能够从目前舰上广泛使用的Mk32型三联装鱼雷发射器发射;研制一种主/被动声导引头;逐步对进口的锂离子电池、被动声呐阵列的干端和湿端组件、控制电机和螺旋桨等分系统开展国产化工作。其中原本使用的小容量锂离子电池，被土国内最大的电池生产商阿斯皮尔桑生产的大容量海水电池取代。
IDEF-17展会上的TORK 反鱼雷鱼雷（右）和ORKA 轻型鱼雷
随着近年重型鱼雷国产化带来的经验积累，以及从去年开始的武器禁运加剧，“虎鲨”项目开始提速。2020年12月24日土国防工业管理局正式与洛克桑和阿塞尔桑等公司签署并启动了ORKA国产轻型鱼雷研制项目，项目的总包、分包形式和研究机构与AKYA鱼雷几乎完全一致。项目明确了国产轻型鱼雷将由TORK反鱼雷鱼雷改进而来，目标是替换土海军现役Mk46和Mk54轻型鱼雷，并且具备从舰艇、反潜直升机和海上巡逻机等平台的发射能力。在这之后TORK开始第三阶段研制，即全面国产化和系列化正式展开。根据计划，未来三年将开始生产装有主/被动导引头的实弹和惰性战斗部的训练弹原型，预计到2025年“虎鲨”将正式装备部队。
从以上分析不难看出，土耳其国产化鱼雷项目绝非心血来潮和外交辞令上的嘴硬，事实上早在2019年10月于安卡拉召开的海军系统研讨会上，阿塞尔桑公司在公开发布的海军未来作战系统规划中，就详细列举了鱼雷武器发展路线图：2022年完成国产舰载双联装轻型鱼雷发射管研制，2023年完成TORK研制，2023～2025年开展水下无人潜航器和ORKA鱼雷研制，2025年完成ORKA鱼雷研制，2027年完成微型鱼雷研制，2030年完成智能化空泡鱼雷研制。可见土国产化鱼雷项目其实本就是该国国防自主化进程规划好的既定项目，近两年的武器禁运不过是加快了其进程而已。随着土耳其外部安全压力导致的国防自主化需求骤增，两型鱼雷的研制必然获得更多资源保障，在土国防工业综合实力不断提高的背景下，也许不久我们就能看到两款鱼雷正式入役的消息。
多平台的鱼雷需求和装备现状
水面舰艇、航空兵和潜艇等多种作战平台都需要装备鱼雷。目前土海军具备鱼雷使用能力的共有4型21艘舰艇，主要包括8艘G级（美制“佩里”级）、8艘国产MEKO200TN和4艘“岛”级反潜护卫舰，以及在2021年年初刚刚下水的1艘“伊斯坦布尔”级护卫舰。海航方面主要包含6架固定翼反潜巡逻机CN-235MPA，刚刚入役的1架ATR-72TMPA（计划列装6架），24架S-70B和11架AB-212反潜直升机。舰艇装备大都以2部MK32型三联装鱼雷发射器为主，配套使用Mk46或Mk54鱼雷，在搭配空投套件后这两款鱼雷还可供航空兵平台使用。从公开资料看，土耳其海军曾在1995年采购78枚Mk46MOD5型实弹和操雷。2007年4月耗资约1.05亿美元采购了100枚Mk54Mod0LWT，2012和2013年分两批交付，每批50枚。
土海军潜艇部队的鱼雷装备使用情况则较为特殊和复杂。目前土海军现役3级12艘常规柴电潜艇，Atilay级（209-1200型）、PREVEZE级（209-1400型）和GUR级（209-1400升级型）各4艘。其中Atilay级装备时间较早，使用包括Mk14、Mk23、Mk37Mod2和Mod3、SST-4Mod0等多款老式鱼雷，目前土海军仍装备有约50枚SST-4Mod0，以及约50枚Mk37Mod2和Mod3，Mk14和Mk23数量不详。在2018年作战指挥系统升级后，Atilay级还可以使用DM2A4。后两型艇以Mk24Mod2和DM2A4型魚雷为主，其中Mk24Mod2在1993年采购了90枚，DM2A4在1999年6月采购了50枚。由于土海军近年来又从德国引进214型潜艇，因此作为配套在2014年花费1.7亿美元为这批潜艇订购了48枚Mk48Mod6AT重型鱼雷。考虑到潜艇列装计划实际进度延后（目前首艘刚刚下水）可能导致的鱼雷技术水平下降，土方与美方签署了针对这批鱼雷的升级合同。
综上来看，考虑到近年来土耳其多款水面舰艇出口配套以及自身潜、舰、机备弹，和周边紧张局势下的作战准备等需要，土耳其轻、重型鱼雷市场需求总量在500枚以上。目前这一巨大市场不但完全被国外产品所垄断，并且随着近几年土与美国和欧洲在中东、北非以及与邻国希腊、以色列等之间的地缘政治冲突不断加剧，美国、德国等先后对土实施武器禁运。在库存现代化鱼雷数量不足、早期采购型号大都临近或处于超期服役状态下，土海军压力剧增。事实上土耳其海军很早就意识到这些问题，一方面通过从英、德、美等多方采购同级别鱼雷来避免出现卡脖子情况，另一方面很早就开展了国产化鱼雷项目的预研，以实现自给自足。
多年水声对抗系统研制有了坚实技术铺垫
土海军各型舰艇和潜艇装备主要分系统长期以来都需要进口。在土国防部大力推动军工国产化大背景下，土耳其科技研究所等国有政府部门和国内军工龙头企业阿塞尔桑公司（ASELSAN）、洛克桑弹药技术公司（ROKESTAN）等，很早就联合开展了多款水声对抗和海上作战指挥系统研制。因此土国产鱼雷项目并非完全从零起步，而是在水声电子技术层面深厚积累同时的水到渠成。了解几家公司在鱼雷研制前的多款合作项目有助于对我们了解其国产鱼雷项目的发展背景。
在2004年正式启动的“国家舰”计划中“岛”级反潜护卫舰项目带动下，上述几家单位联合研制出了包含KULAC型回声测距系统、HIZIR型鱼雷对抗系统、舰潜水下通信系统和舰艏大型主被动声呐等在内的多款产品。
KULAC回声测距系统安装在舰身下方，采用开放式和模块化设计，具备较强的后期升级潜力，可选择50kHz、200kHz和400kHz声波对艇身下方1000米以内水深进行精确测量，测距误差在1%以下，能够对水深的异常突变和艇员自行设置的水深阈值做出提前预警和报警，有效满足了舰艇的航行和导航需要。在完成舰载版后还研制出了精度更高的可布置于潜艇甲板和艇身底部使用的潜用型号。
ZOKA型自走式声诱饵弹能够实现对主/被动声学导引和复合导引鱼雷的有效干扰。该弹由于从设计之初就考虑到了舰、潜两用，因此包含两种诱饵类型和长短（长120和50厘米，直径12.5厘米）尺寸规格，以兼容舰艇发射器、潜艇信号弹发射管和舷外发射器三种发射装置。第一种是声学干扰型，发射宽带高电平噪声，使所有现有鱼雷的声学工作频段饱和。通过这种方式，干扰弹可以屏蔽潜艇噪声，破坏被动导引鱼雷追踪潜艇噪声，并通过提高主动鱼雷的信噪比来缩短鱼雷探测距离。第二种为声学模拟诱饵型，通过拖曳在诱饵尾部的一个水听器和独立发射单元，诱饵可以同时进行噪声工作模式（模拟己方舰艇辐射噪声）和应答工作模式（模拟己方舰艇对鱼雷的反射回波），并通过在垂直和水平方向上的模拟动力学特性欺骗和迷惑来袭鱼雷，将其吸引到自己身上。两种诱饵都有水下工作时间长、拟真度高、工作参数发射前可编程修改、联合使用可靠性高等特点。
土耳其在国产潜艇中期延寿升级，以及引进的214型潜艇国产化计划中，又开展了ASIST型潜用拦截声呐和ZARGANA型潜用鱼雷对抗系统的研制。前者由位于耐压壳外的拦截声呐声学传感器阵列，和位于艇内的处理单元、控制和显示单元、功率适配单元和潜艇适配单元五个模块组成。其中功率自适应单元可以将潜艇上的直流电源电压转换为系统所需电压参数，适配单元则为系统提供潜艇平台的精确位置信息。ASIST能够探测、跟踪1kHz～100kHz的主动声呐声源，并且能够同时检测、分析和提取至少4个信号的频率、相对和绝对方位，脉冲持续时间、幅度、重复间隔等，在内置数据库帮助下可以快速识别信号特征。
在ZOKA诱饵弹研制完成后，阿塞尔桑公司在DAKA（潜艇声学诱饵系统）项目下，开发了集成ZOKA诱饵弹的ZARGANA型潜用鱼雷对抗系统，由于性能优异，在海上实验中甚至能够大概率成功干扰土海军现役DM2A4操雷。与舰载版的外置发射版本相比，该系统由于在软硬件层面完全集成到潜艇的战斗管理系统中，大大缩短了潜艇反应时间。目前土耳其国产潜艇上的采购数量为：AY级潜艇合计4部系统和约280枚诱饵，PREVEZE级和GUR级合计8部系统和约360枚诱饵。同时还在2019年先后向巴基斯坦海军和印尼海军分别出口3套，用于升级3艘“阿戈斯塔”90和3艘209-1400型潜艇。
除了经典的HIZIR和ZARGANA鱼雷对抗系统外，这几家公司近年来还合作研制并列装部队了其它几款产品。例如用于反潜巡逻机的A型被动声呐浮标、舰载MATESS型水雷探测声呐、SATS综合型港口水下警戒声呐系统、舰载反潜深弹等。
通过上述这些型号的技术积累，土国内多家军工部门在水声数据积累、水下发射技术、鱼雷制造技术以及鱼雷火控集成等关键技术上，得到了充分的技术积累和实践检验，同时还借此建设和完善了综合海上（水下）兵器试验场。这些都为后续开展的国产鱼雷项目打下了坚实基础。
两款鱼雷的不同研制之路
土耳其海军的国产化鱼雷研制走的是水声对抗系统积累经验、重型与反鱼雷鱼雷同步、从反鱼雷鱼雷到轻型鱼雷的并行发展道路。
平稳推进的重型鱼雷项目 2009年5月8日，土国防工业管理局（SSB）与洛克桑弹药技术公司正式签署国产AKYA重型鱼雷研制第一阶段合同，总金额约2400万欧元。由后者作为总承包单位，国防工业管理局牵头土耳其海军研究中心司令部、阿塞尔桑、国家科学研究院等多家军工企业和部门共同参与，并积极引进国外各类鱼雷研制生产和测试先进技术。第一阶段主要开展鱼雷的总体设计和子系统方案确定，并针对进口电池组件开展了国产化替换项目。
从设计看，AKYA是一款性能达到国际先进水平，具备反舰、反潜能力的重型多用途鱼雷，使用光纤 主动/被动声制导模式，采用数字式主动电磁引信，计划配备尾流制导传感器。动力系统为采用高性能Zn-AgO（锌-银氧化物）海水电池的电动设计，这主要是土耳其军工企业尚不能解决热动力鱼雷诸如高比能量推进剂、航行安静性、无级变速以及低航迹等诸多技术难题导致的。从现有资料看，该型鱼雷长约6.6米，重量在1.4～1.6吨之间，采用常规共轴反转螺旋桨，战斗部比现役DM2A4的260千克要重得多，达到了350千克以上。
在土耳其海軍研究中心司令部这一用户直接介入研制、提出具体技术性能并监督的情况下，AKYA项目第一阶段提前完成且未出现经费超支。2013年7月11日，由洛克桑和阿塞尔桑联合生产的首枚AKYA在海军位于马尔马拉海的海上训练和兵器试验场成功试射。这次试验是通过40米水深下实验平台上的一部533毫米鱼雷发射管进行的，鱼雷未安装战斗部、引信和制导系统。到2014年9月间AKYA又进行了3次试验发射。从资料看，到第二阶段合同签署前，AKYA又进行了10多次尚未公开披露的试射。这一阶段的发射试验对鱼雷的整体设计进行了测试，雷体的动力稳定性、水下弹道和控制、发射匹配技术等得到了充分检验。
2016年7月，国防工业管理局与洛克桑弹药技术公司签署了AKYA第二阶段研发合同，主要内容包括在总体方案确定后的各个关键子系统研发和引进组件的全面国产化，为批量生产做好准备。2020年1月16日，土耳其总统埃尔多安在一次会议上首次向公众宣布，第一枚带有主/被动声导引头的AKYA鱼雷，于2019年12月20日成功试射。从后续报道看，这次发射采用了自航发射模式，同样是通过水下试验平台上的鱼雷发射管进行的。与之配套的潜用发射管则在2019年11月的一次国际展会上公开。土耳其科技研究所展示了一具533毫米鱼雷发射管模型，并称其能够完美适配国产ATMACA“雀鹰”反舰导弹、GEZGiN巡航导弹以及AKYA重型鱼雷。
AKYA最近一次发射测试在2021年1月20日成功进行。土耳其国防部在其官方社交媒体帐号上分享的一段短视频显示，土海军在位于马尔马拉海的训练场，用一艘经过现代化改进的GUR级潜艇（具备发射线导DM2A4鱼雷能力）发射了不带战斗部的AKYA操雷。发射后鱼雷尾部光纤导线清晰可见，随后模拟水面目标被成功击中。2021年3月8日土海军与科技研究所签署合同，将AKYA鱼雷集成在正在进行的PREVEZE级潜艇国产化火控软件替换项目中。按照土官方说法，该型鱼雷研制已基本结束，将在2021年展开低速批产交付，在逐步替换现役潜艇配套鱼雷的同时满足214级的需要。
从反鱼雷鱼雷项目到轻型鱼雷
在重型鱼雷展开研制期间，阿塞尔桑还单独同步开展了一款潜舰两用型TORK反鱼雷鱼雷的研制，其直径约为30厘米，长度小于3米，重量小于200千克，主要用于摧毁声自导、线导、非线导和尾流自导鱼雷。TORK的关键技术就是利用声导引头精确定位来袭的鱼雷威胁，通过测量与来袭鱼雷的距离方位等参数，使用先进的拦截算法向来袭鱼雷机动并在适当的范围内爆炸，利用高压来摧毁目标。值得一提的是，从现有资料看，由于这款武器是防御性质，因此在很多关键系统上得到了德国、意大利等国外公司的协助。
这款武器的研发分为三个阶段。第一阶段是研制具有硬杀伤能力的TORK并和HIZIR鱼雷对抗系统整合。经过数年研制，在2018年9月成功进行了配备被动声导引头的TORK系统的性能测试。TORK在海洋环境中首次成功用国产被动声导引头识别了水面目标，并在自身制导系统引导下向威胁方向机动。截止2018年年底第一阶段任务已经圆满完成，同时也标志着土国内企业基本掌握了鱼雷制导系统技术。
而在轻型鱼雷研制方面，由于TORK反鱼雷鱼雷在工作原理、物理尺寸和子系统组成方面与轻型鱼雷很相似，特别是在动力组件、控制导航、制导等方面，可以在经过修改后直接用于轻型鱼雷，因此在土耳其科技研究所1501计划支持下，国产轻型鱼雷ORKA“虎鲨”项目于2014年启动并由阿塞尔桑公司总包，但此时这是一个还没有得到海军和国防工业管理局支持的内部项目。该公司2017年5月在伊斯坦布尔举行的国际国防工业博览会（IDEF）上展出了这款鱼雷模型。不过由于重型鱼雷研制的技术进度限制，“虎鲨”轻型鱼雷的研制在2017年展出后进展缓慢，公司主要精力放在了TORK项目的第二阶段——轻型鱼雷的进一步改装，主要内容包括将弹径改为标准轻型鱼雷尺寸，使其能够从目前舰上广泛使用的Mk32型三联装鱼雷发射器发射;研制一种主/被动声导引头;逐步对进口的锂离子电池、被动声呐阵列的干端和湿端组件、控制电机和螺旋桨等分系统开展国产化工作。其中原本使用的小容量锂离子电池，被土国内最大的电池生产商阿斯皮尔桑生产的大容量海水电池取代。
随着近年重型鱼雷国产化带来的经验积累，以及从去年开始的武器禁运加剧，“虎鲨”项目开始提速。2020年12月24日土国防工业管理局正式与洛克桑和阿塞尔桑等公司签署并启动了ORKA国产轻型鱼雷研制项目，项目的总包、分包形式和研究机构与AKYA鱼雷几乎完全一致。项目明确了国产轻型鱼雷将由TORK反鱼雷鱼雷改进而来，目标是替换土海军现役Mk46和Mk54轻型鱼雷，并且具备从舰艇、反潜直升机和海上巡逻机等平台的发射能力。在这之后TORK开始第三阶段研制，即全面国产化和系列化正式展开。根据计划，未来三年将开始生产装有主/被动导引头的实弹和惰性战斗部的训练弹原型，预计到2025年“虎鲨”将正式装备部队。
土国产鱼雷前景如何？
从以上分析不难看出，土耳其国产化鱼雷项目绝非心血来潮和外交辞令上的嘴硬，事实上早在2019年10月于安卡拉召开的海军系统研讨会上，阿塞尔桑公司在公开发布的海军未来作战系统规划中，就详细列举了鱼雷武器发展路线图：2022年完成国产舰载双联装轻型鱼雷发射管研制，2023年完成TORK研制，2023～2025年开展水下无人潜航器和ORKA鱼雷研制，2025年完成ORKA鱼雷研制，2027年完成微型鱼雷研制，2030年完成智能化空泡鱼雷研制。可见土国产化鱼雷项目其实本就是该国国防自主化进程规划好的既定项目，近两年的武器禁运不过是加快了其进程而已。随着土耳其外部安全压力导致的国防自主化需求骤增，两型鱼雷的研制必然获得更多资源保障，在土国防工业综合实力不断提高的背景下，也许不久我们就能看到两款鱼雷正式入役的消息。