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首先将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数，然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。由于在相同的置信水平下，交叠式Allan方差分析方法比普通Allan方差具有更大的置信区间，所以利用交叠式Allan方差作为数据融合中的加权值。实验表明该方法能有效地提高MIMU的输出精度，显著减小高精度MIMU对陀螺仪本身精度的要求。