基于正交多项式拟合的非视距定位优化算法

来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:guobinlei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种非视距环境中基于到达时间的移动定位优化算法。首先在基站端利用系统测量误差的先验知识判断到达时间测量值中是否存在非视距误差;然后通过加权正交多项式拟合对含有非视距误差的测量值进行修正,并利用有约束的加权优化算法对移动用户进行位置估计;最后对算法的定位误差性能进行仿真分析,并与视距环境中的最小二乘算法和有约束加权最小二乘算法的平均定位误差以及定位误差的克拉默.劳下界进行了比较。计算结果表明,提出的算法在非视距环境中能够得到较好的定位精度。 A mobile location optimization algorithm based on arrival time in non-line-of-sight environment is proposed. Firstly, we use the prior knowledge of system measurement error to judge whether there is a non-line-of-sight error in the measurement of arrival time. Then we correct the measurement value with non-line-of-sight error by weighted orthogonal polynomial fitting, Weighted optimization algorithm to estimate the location of mobile users. Finally, the performance of the algorithm is simulated and analyzed. The results show that the proposed algorithm is close to the least squares algorithm in sight environment and the average positioning error and Kramer The underworld has been compared. The calculation results show that the proposed algorithm can get better positioning accuracy in non-line-of-sight environment.
其他文献
利用药物载体的消化性能是实现药物靶向释放以及控制释放的最重要的途径之一,淀粉的消化性能是制约其作为药物控释载体应用的关键.通过合理调控淀粉的消化性能,获取抗消化淀粉,
本文研究了以淀粉作凝固剂原位凝固成型高性能陶瓷的新方法.当淀粉大分子在水溶液中加热到一定温度时,淀粉颗粒吸水溶胀,陶瓷浆料脱水并固化成坚硬的坯体;而且溶胀后的淀粉可作
新型造纸涂布粘合剂经二步反应,属氧化乙酞化复合变性产品,最大的特点是浓度高,粘度低,糊液透明,且流动性好,储存稳定。在涂料制备中有很好的相容性,涂层平整细腻,大大改善了涂布加工
曾经为全触摸屏手机所带来的炫酷触控体验而怦然心动,却纠结于美中不足的输入速度吗?曾经为全键盘手机所带来的输入快感而感慨不已,却为中规中矩的屏幕尺寸而苦恼不已吗?在时
腹膜后间隙(RETROPERITONEAL SPACE)的放射解剖学研究,大致可分为三个阶段,以解剖学家CONGDON为代表的侧重于筋膜结构的纯解剖观察(40-60年代);以放射学家MEYERS为代表的放射
新工艺半干法氧化淀粉的制备条件.结果表明,反应体系水分25%,淀粉∶氧化剂∶助剂=1∶0.174∶1.74×10-5,40℃反应6h或常温反应72h,羧基含量高于0.4%,白度达90以上.
本文以马铃薯淀粉为原料,用乙酸酐为乙酰化试剂,对合成低取代度醋酸酯淀粉工艺进行了分析和研究.并通过正交试验确定了最佳合成反应工艺条件.
他的一生不断挑战既有的商业模式,他领导的伊藤洋华堂成为遍布全球主要城市的百货商场,他改革了便利店的经营模式,创造了单品管理的新概念,他让7-11便利店成为全球最大的连锁便利店。他是日本“新经营之神”。    整个日本社会的运行在世界任何地区都有可借鉴之处。在日本,企业家的价值在于创造商业成就,提供就业机会、创造更新更好的产品、提供更加便利高效的服务。在面对商业危机的时候,日本企业家也展现出了超越大
每天晚饭前吃个水果,饭前空腹吃水果的习惯不好。苹果、橘子、葡萄等水果中含有大量的有机酸会刺激胃壁黏膜,对胃部健康非常不利。将吃不完的 Eat a fruit before dinner e
期刊
胆胰管十二指肠连接区( 简称为连接区) ,顾名思义,即是胆管,胰管与十二指肠连接的区域,包括胆管下端,胰管下端与十二指肠乳头及周围( 一般指以乳头开口为中心,直径2CM 的区域