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基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计
基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计
来源 :湖南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenpeixin
【摘 要】
:
智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离.若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自
【作 者】
:
向楠
邹华东
【机 构】
:
安徽国防科技职业学院
【出 处】
:
湖南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年01期
【关键词】
:
STC89C52RC
寻迹
时显示
避障
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智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离.若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障,并能完成规定动作到达终点.通过实践证明小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景.
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