【摘 要】
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针对燃气锅炉主汽压控制的非线性、干扰大和模型参数易变的特点,常规比例积分微分(PID)控制方法难以取得满意的控制效果.利用滑模控制对系统参数变化和扰动不灵敏的优点,提出
【机 构】
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安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243032
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针对燃气锅炉主汽压控制的非线性、干扰大和模型参数易变的特点,常规比例积分微分(PID)控制方法难以取得满意的控制效果.利用滑模控制对系统参数变化和扰动不灵敏的优点,提出一种基于神经网络和滑模控制相结合的主汽压优化控制策略.采用径向基函数(RBF)神经网络调节滑模控制器的切换增益以降低其在平衡点的抖振,并通过在系统中设计干扰观测器实现对扰动的补偿.结果表明:与常规滑模控制和常规PID控制相比,不同工况下本文提出的控制策略超调量最多减少6.62％,调节时间最多减少57.45 s,且系统抖振小,跟随性能、抗干扰能力和鲁棒性能良好;工程实例表明,采用所提控制策略后,系统抖振比常规滑模控制降低33％,主汽压波动范围在-0.04～0.1 MPa,控制系统抗干扰能力得到显著提高.
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