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1986年1月28日，美国“挑战者”号航天飞机从肯尼迪航天中心发射起飞后约一分钟在空中爆炸，7位机组人员全部遇难。1986年4月26日，世界上最严重的核事故在苏联切尔诺贝利核电站发生。类似的例子还有很多，可以说，现代系统朝着规模越来越大、构架越来越复杂的方向发展，系统一旦出现问题会带来巨大损失，人们迫切需要提高系统的可靠性和安全性。系统的故障诊断与容错控制为复杂系统的可靠性开辟了一条新途径。