【摘 要】
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卒中后物理治疗应该高度重视提高患者的步行能力.动力机器人外骨骼(powered robotic exoskeletons)是一种有希望的工具,有助于为患者提供高剂量、高强度以及渐进性治疗方案,
【机 构】
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100070 北京 首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心,脑血管病中心,神经重症医学科
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卒中后物理治疗应该高度重视提高患者的步行能力.动力机器人外骨骼(powered robotic exoskeletons)是一种有希望的工具,有助于为患者提供高剂量、高强度以及渐进性治疗方案,并且在治疗过程中实现更大的步行训练量,同时还能减轻治疗师的工作负荷.由本田研究与开发有限公司(Honda R&D Co.,Ltd)(丰田,日本)研发的步幅管理辅助(stride management assist,SMA)外骨骼具有重量轻(约2.7 kg)、操作简单、模块化设计等特点(图1).前期的研究显示,SMA步态训练能够提高肌肉活动的效率、减少能量消耗以及改善卒中后瘫痪肢体的步长和空间不对称(spatial asymmetry).
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