【摘 要】
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当Robotis发来TurtleBot3机器人的审核单元装置时,我们这些IEEE Spectrum机器人博客(博客名为“自动化”)的维护人员激动至极.这款小型机器人旨在为希望尝试机器人操作系统(R
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当Robotis发来TurtleBot3机器人的审核单元装置时,我们这些IEEE Spectrum机器人博客(博客名为“自动化”)的维护人员激动至极.这款小型机器人旨在为希望尝试机器人操作系统(ROS)的用户提供便利平台.ROS在学术研究人员和产业开发人员中广受欢迎,但其复杂程度常常让很多人望而却步.●TurtleBot3的上一代产品——基于上网本的TurtleBot2——也是不错的ROS平台.但TurtleBot3充分利用了新一代低成本计算和传感硬件:借助该平台,可在体积最小、成本最低的ROS兼容移动机器人中安装完整版,同时功能和便利性不减.●Robotis实际上为我们提供了两组装置,因为TurtleBot3有两种不同的“口味”:“汉堡”和“华夫饼”.“华夫饼”能够提供更高级的功能,但它是围绕英特尔的Joule计算模块构建的,而该模块似乎将被英特尔舍弃.
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