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针对离散时间Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的Lyapunov稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得到了观测器增益矩阵的设计方法.所得方法计算简便,并通过算例说明该方法的应用.
离散时间非线性系统的观测器设计
【摘 要】
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针对离散时间Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的Lyapunov稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年5期
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