【摘 要】
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基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变化理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台加工中心为对象,建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型,并提出了误差的分离方法,
【机 构】
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河南科技大学机械电子工程系,河南科技大学机械电子工程系,河南科技大学机械电子工程系,许继电气股份有限公司 河南 洛阳 471003,河南 洛阳 471003,河南 洛阳 471003
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基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变化理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台加工中心为对象,建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型,并提出了误差的分离方法,所提出的误差模型和分离方法可推广到多轴数控机床误差分析上。
Based on the principle of robot kinematics, combined with the theory of homogeneous coordinate change and the concept of linked vector chain consisting of tool and workpiece, a machine tool error model containing 21 geometric errors was established for a machining center, and the error separation Method, the proposed error model and separation method can be extended to the error analysis of multi-axis CNC machine tools.
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