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目的是建立人工心脏控制系统的运动模型.心脏的搏动是有规律的,但在外界干扰下,可能会突然改变运动规律,经过短暂的过渡时间,进入到新的运动状态.心脏的运动具有突变特性.突变理论主要的研究对象是非线性运动,使用的数学工具是势函数,通过使用势函数对心脏的非线性运动进行研究,为建立人工心脏控制系统建立起了势函数数学模型.使用人工心脏势函数运动模型可以对心脏的运动规律进行定量分析,进而对心脏运动进行更深入的研究.