【摘 要】
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介绍了利用基于LM628芯片的MC628运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构 ,论述了系统参数对系统的影响 ,并给出了工程实际中一种简单的PID参数在线调节方法。
The archite
【机 构】
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上海交通大学机电工程系!上海200030,上海交通大学机电工程系!上海200030,上海交通大学机电工程系!上海200030
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介绍了利用基于LM628芯片的MC628运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构 ,论述了系统参数对系统的影响 ,并给出了工程实际中一种简单的PID参数在线调节方法。
The architecture of full digital AC servo system based on LM628 chip MC628 motion controller is introduced. The influence of system parameters on the system is also discussed. A simple online tuning method of PID parameters in engineering practice is given.
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