倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统，极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈矩阵，LQR是通过设置L,Q参数确定最优反馈矩阵。为了快速确定倒立摆系统的反馈矩阵及闭环反馈系统，文中通过Matlab GUI编程设计一种倒立摆系统仿真平台。该仿真系统通过设置倒立摆的参数，可直接确定系统状态方程；通过对系统进行极点设置和L,Q参数设置，可直接求出相应的系统状态反馈矩阵；设置三种不同的输入信号，则能够显示对应的响应曲线图。所设计的倒立摆仿真平台具有图形化的界面，操作方便、应用灵活，可以根据设置系统的不同参数自动求解相应的系统状态参数，并直观地显示其对应的响应曲线。该仿真平台可用于课堂教学及实验教学中，以加深学生对倒立摆系统控制的理解，提高学生分析和解决问题的能力。