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提出融合多传感器测量对目标位置进行估计的广义概率数据关联(MSPE-GPDA)算法.首先对所有可能的多元量测组合进行预关联检验,通过检验的有效多元量测组合所对应的目标位置进
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提出融合多传感器测量对目标位置进行估计的广义概率数据关联(MSPE-GPDA)算法.首先对所有可能的多元量测组合进行预关联检验,通过检验的有效多元量测组合所对应的目标位置进行最优估计;根据广义概率数据关联算法计算通过预关联检验的各有效量测组合与目标航迹间的关联概率,并用来计算目标的更新状态.与顺序处理的多传感器广义概率数据关联算法和利用多传感器量测进行目标位置估计的联合概率数据关联算法相比,MSPE-GPDA算法集中了最优估计和有效信息复用两方面的优点.理论分析与仿真实验结果均验证了所提算法的有效性.
A generalized probabilistic data association (MSPE-GPDA) algorithm is proposed to estimate the target position based on multisensor measurement.The pre-correlation test is performed on all possible combinations of multivariate measurements, and the valid multivariate test combinations And the optimal estimation is calculated.The association probability between the effective measurement combinations and the target track through the pre-correlation test is calculated according to the generalized probability data association algorithm and used to calculate the update status of the target.Compared with the sequential processing of the multi-sensor generalized probability data association algorithm and Compared with the joint probabilistic data association algorithm which uses multisensor measurement to estimate the target position, the MSPE-GPDA algorithm focuses on the advantages of optimal estimation and efficient information reuse.The theoretical analysis and simulation results verify that the proposed algorithm Effectiveness.
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