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ZF(采埃孚)于2001年推出的6速自动变速器领导了变速器技术的飞跃,因为除了更宽的速比和更多挡位带来的技术优势,机械部件的数量也得以减少.油耗和性能上的优势使其迅速被市场所接受.3个级别的全系列6速自动变速器于2003年进入批量生产阶段.至2005年底,ZF6速自动变速器产量已超过90%.为支持整车制造商达到2008年排放要求,ZF进行了更进一步的技术优化.