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“同心协力”(同心鼓)是一项团队协作能力拓展游戏。该游戏是一面牛皮双面鼓,鼓身中间固定多根绳子,绳子在鼓身上的固定点沿圆周呈均匀分布,每根绳子长度相同,团队成员每人牵拉一根绳子,使鼓面保持水平。游戏开始时,球从鼓面中心上方竖直落下,队员同心协力将球颠起,使其有节奏地在鼓面上跳动,并且颠球过程中,队员只能抓住绳子的末端,不可接触鼓或绳子其他位置,现研究一种最佳协作策略,使得连续颠球的次数尽可能多。