【摘 要】
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针对4×4野外无人车进行越台能力分析,通过建立力学模型,分析轮式野外无人车结构参数和几何参数对越台能力的影响,建立越台能力与车辆结构的关系,寻找影响越台能力的各结构的
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁 沈阳 110169
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针对4×4野外无人车进行越台能力分析,通过建立力学模型,分析轮式野外无人车结构参数和几何参数对越台能力的影响,建立越台能力与车辆结构的关系,寻找影响越台能力的各结构的变化规律,可视化处理各个参数与越台能力之间的关系.通过计算机仿真分析与计算结果对比,得出质心到前轴的X向距离与轴距的比值增大,则前轮越台能力增大,后轮越台能力减小;轴距与轮胎直径的比值增大,则前轮越台能力减小,后轮越台能力增大.
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