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对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性 ,不确定性不满足匹配条件的关联大系统 ,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件 ,即一级线性矩阵不等式 ( LMI)有解。通过求解一凸优化问题 ,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性
基于观测器的分散鲁棒镇定控制
【摘 要】
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对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性 ,不确定性不满足匹配条件的关联大系统 ,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件 ,即一级线性矩阵不等式 ( LMI)有解。通过求解一凸优化问题 ,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性
【机 构】
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中南工业大学信息工程学院!湖南长沙410083,中南工业大学信息工程学院!湖南长沙410083,中南工业大学信息工程学院!湖南长沙410083
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2000年01期
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