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摘 要： 介绍对宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机控制系统感应信号进行的改进，从信号源屏蔽翻车机系统由于变频器运行造成的多次谐波对翻车机系统感应信号的干扰，降低系统设备的故障率，减少成本和维护量，从而提高生产效率。
关键词： 翻车机控制系统；屏蔽；干扰
中图分类号：TM621 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）0220029－01
1 翻车机系统介绍
1）翻车机是用于电厂、港口、冶金、煤炭、化工等企业的大型自动卸车设备，可翻卸C61～C70高边铁路敞车所装载的散粒材料。翻车机是将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。
2）翻车机的工作过程：
① 车辆由拨车机机牵入翻车机并定位停止后，拨车机自动摘钩并驶离翻车机。
② 翻车机靠板向车辆靠出，当靠板与车辆接触时，限位开关发出信号靠板停止动作。同时夹紧装置向下摆动，将车辆夹紧。
③ 翻车机慢速起动，在翻转至70°左右时，进行油压检测，若车辆未夹紧则停止并返回零位。
④ 翻车机翻转至165°时减速、制动。然后翻车机反转返回零位，接近零位时翻车机转速降至1/5～1/6额定转速，呈爬行状态平稳回零。
⑤ 当翻车机返回零位时，夹紧装置开始向上摆动松开车辆。
⑥ 当夹紧装置返回原位停止摆动后，靠板撤离车帮。
⑦ 重车拨车机将翻车机内的空车推出平台并牵入下一辆重车，至此完成一个工作循环。
2 宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机系统简介及存在的主要问题
1）宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机是大连华锐公司生产的C型翻车机。宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机自投运以来，由于各种原因，在翻卸车皮过程中多次发生不能正常翻卸的情况，其原因是多方面的，有拖缆质量差导致拖缆断芯，信号无法正常发送导致翻车机流程频繁中断，由于现场变频器运行过程中产生的多次谐波干扰翻车机系统感应信号，信号误发导致翻车过程发生严重后果，这样对生产和人身安全都造成了一定的影响。因此，我们根据翻车机的工作原理和实际生产情况，对其控制系统进行了系统的分析和改造，以保证翻车机系统的正常运行。
宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司的C型翻车机主要由转子、夹紧装置、靠板装置、托辊装置、传动装置、导料装置、液压系统等组成。
2）宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机存在的主要问题：
① 拖缆质量问题导致断芯
宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机自2009年10月开始使用初期，由于拨车机、拖车机、翻车机本体选用的拖缆不适应现场状况以及拖缆质量问题导致翻车机系统的拖缆频繁断芯，导致翻车机无法正常使用，车皮无法正常翻卸，针对此问题，我们采取选用较适应现场的拖缆对翻车机拖缆进行更换，拖缆更换后，由于拖缆断芯某些信号不到位的现象得到根本解决，再没有发生过因拖缆断芯导致翻车机系统无法正常使用的情况。
② 信号干扰
翻车机系统转机多使用变频器控制，由于变频器运行过程中会产生多次谐波，这些多次谐波会对翻车机系统的感应式开关产生很大的影响，从而导致信号误发，无法后会使翻车机自动流程在现场实际情况还没有满足的情况下继续运行，导致车皮掉道等恶性事故的发生，针对此现象，我们采取了一系列手段来尽可能的消除多次谐波对感应开关的影响。
由于设计原因，宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机系统大量使用感应式的开关，所以对于防止变频器干扰问题显得尤为重要。
③ 车钩过死车皮定位不准
拨车机车钩过死、车皮车钩过死导致拨车机在定位重车、拨车机将翻卸完成后的空车皮推至牵车台后返回过程中将空车皮带出牵车台至翻车机本体方向，这些都是导致车皮定位不准的主要原因。
④ 控制系统逻辑不完善
大连华锐公司生产的C型翻车机在国内使用范围较广，厂家较多，而且使用的控制系统逻辑基本上是统一的，控制逻辑设计的较为合理，但毕竟仍然存在部分控制逻辑不合理的细节。比如说由于某些信号误发或不发，导致程序误动的情况也是存在的。翻车机本体出入口光电信号容易误发，在该信号PLC控制柜内将该信号添加此屏蔽环，杜绝信号误发现象。
3 改造方案
3.1 更换拖缆
由于翻车机初期使用的拖缆质量较差，使用过程中经常发生拖缆断芯的情况，通过更换质量较好的拖缆，可以解决此类事情的发生。选择拖缆时尽量使用多层质量较好的拖缆，可成倍延长拖缆使用寿命。
3.2 屏蔽重新制作
由于翻车机系统使用的感应式开关较多，而且翻车机系统使用变频器，变频器运行过程中产生的多次谐波会干扰感应开关的正常运行，通过重新制作翻车机系统屏蔽电缆的方法可以解决此类问题，其中屏蔽包括一下几个方面：
1）重新制作PLC控制系统屏蔽电缆，制作接地线；
2）将PLC接地与电气接地分开，防止干扰；
3）将翻车机系统中的拨车机、推车机、本体、牵车台四个子系统的接地体进行连接，成为一个独立的PLC接地系统，提高抗干扰能力。
5）修复翻车机系统车钩，定期加油，保证车钩使用活动灵活，防止因车钩卡涩导致车皮误动。
6）及时修改翻车机系统不合理的逻辑，防止因逻辑保护不合理导致逻辑误动或拒动导致翻车机系统事故的发生。
4 结束语
通过以上改造，翻车机系统可靠性得到很大的提高，保证了翻车机系统的稳定运行，再未发生因现场开关误发、信号干扰、程序等问题造成的翻车机故障，车皮损坏等现象。
参考文献：
[1]汪晓平编著，《PLC可编程控制器系统开发实例导航——计算机接口技术系列》，人民邮电出版社，2004.07.
[2]丁庆广编著，《可编程控制器原理及系统设计》，清华大学出版社，2008.04.
[3]《中华人民共和国机械行业标准（JB/T 7015-2010代替JB/T 7015-1993）：回转式翻车机[平装]》，社会科学文献出版社，2010.07.
关键词： 翻车机控制系统；屏蔽；干扰
中图分类号：TM621 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）0220029－01
1 翻车机系统介绍
1）翻车机是用于电厂、港口、冶金、煤炭、化工等企业的大型自动卸车设备，可翻卸C61～C70高边铁路敞车所装载的散粒材料。翻车机是将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。
2）翻车机的工作过程：
① 车辆由拨车机机牵入翻车机并定位停止后，拨车机自动摘钩并驶离翻车机。
② 翻车机靠板向车辆靠出，当靠板与车辆接触时，限位开关发出信号靠板停止动作。同时夹紧装置向下摆动，将车辆夹紧。
③ 翻车机慢速起动，在翻转至70°左右时，进行油压检测，若车辆未夹紧则停止并返回零位。
④ 翻车机翻转至165°时减速、制动。然后翻车机反转返回零位，接近零位时翻车机转速降至1/5～1/6额定转速，呈爬行状态平稳回零。
⑤ 当翻车机返回零位时，夹紧装置开始向上摆动松开车辆。
⑥ 当夹紧装置返回原位停止摆动后，靠板撤离车帮。
⑦ 重车拨车机将翻车机内的空车推出平台并牵入下一辆重车，至此完成一个工作循环。
2 宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机系统简介及存在的主要问题
1）宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机是大连华锐公司生产的C型翻车机。宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机自投运以来，由于各种原因，在翻卸车皮过程中多次发生不能正常翻卸的情况，其原因是多方面的，有拖缆质量差导致拖缆断芯，信号无法正常发送导致翻车机流程频繁中断，由于现场变频器运行过程中产生的多次谐波干扰翻车机系统感应信号，信号误发导致翻车过程发生严重后果，这样对生产和人身安全都造成了一定的影响。因此，我们根据翻车机的工作原理和实际生产情况，对其控制系统进行了系统的分析和改造，以保证翻车机系统的正常运行。
宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司的C型翻车机主要由转子、夹紧装置、靠板装置、托辊装置、传动装置、导料装置、液压系统等组成。
2）宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机存在的主要问题：
① 拖缆质量问题导致断芯
宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机自2009年10月开始使用初期，由于拨车机、拖车机、翻车机本体选用的拖缆不适应现场状况以及拖缆质量问题导致翻车机系统的拖缆频繁断芯，导致翻车机无法正常使用，车皮无法正常翻卸，针对此问题，我们采取选用较适应现场的拖缆对翻车机拖缆进行更换，拖缆更换后，由于拖缆断芯某些信号不到位的现象得到根本解决，再没有发生过因拖缆断芯导致翻车机系统无法正常使用的情况。
② 信号干扰
翻车机系统转机多使用变频器控制，由于变频器运行过程中会产生多次谐波，这些多次谐波会对翻车机系统的感应式开关产生很大的影响，从而导致信号误发，无法后会使翻车机自动流程在现场实际情况还没有满足的情况下继续运行，导致车皮掉道等恶性事故的发生，针对此现象，我们采取了一系列手段来尽可能的消除多次谐波对感应开关的影响。
由于设计原因，宁夏大唐国际大坝发电有限责任公司翻车机系统大量使用感应式的开关，所以对于防止变频器干扰问题显得尤为重要。
③ 车钩过死车皮定位不准
拨车机车钩过死、车皮车钩过死导致拨车机在定位重车、拨车机将翻卸完成后的空车皮推至牵车台后返回过程中将空车皮带出牵车台至翻车机本体方向，这些都是导致车皮定位不准的主要原因。
④ 控制系统逻辑不完善
大连华锐公司生产的C型翻车机在国内使用范围较广，厂家较多，而且使用的控制系统逻辑基本上是统一的，控制逻辑设计的较为合理，但毕竟仍然存在部分控制逻辑不合理的细节。比如说由于某些信号误发或不发，导致程序误动的情况也是存在的。翻车机本体出入口光电信号容易误发，在该信号PLC控制柜内将该信号添加此屏蔽环，杜绝信号误发现象。
3 改造方案
3.1 更换拖缆
由于翻车机初期使用的拖缆质量较差，使用过程中经常发生拖缆断芯的情况，通过更换质量较好的拖缆，可以解决此类事情的发生。选择拖缆时尽量使用多层质量较好的拖缆，可成倍延长拖缆使用寿命。
3.2 屏蔽重新制作
由于翻车机系统使用的感应式开关较多，而且翻车机系统使用变频器，变频器运行过程中产生的多次谐波会干扰感应开关的正常运行，通过重新制作翻车机系统屏蔽电缆的方法可以解决此类问题，其中屏蔽包括一下几个方面：
1）重新制作PLC控制系统屏蔽电缆，制作接地线；
2）将PLC接地与电气接地分开，防止干扰；
3）将翻车机系统中的拨车机、推车机、本体、牵车台四个子系统的接地体进行连接，成为一个独立的PLC接地系统，提高抗干扰能力。
5）修复翻车机系统车钩，定期加油，保证车钩使用活动灵活，防止因车钩卡涩导致车皮误动。
6）及时修改翻车机系统不合理的逻辑，防止因逻辑保护不合理导致逻辑误动或拒动导致翻车机系统事故的发生。
4 结束语
通过以上改造，翻车机系统可靠性得到很大的提高，保证了翻车机系统的稳定运行，再未发生因现场开关误发、信号干扰、程序等问题造成的翻车机故障，车皮损坏等现象。
参考文献：
[1]汪晓平编著，《PLC可编程控制器系统开发实例导航——计算机接口技术系列》，人民邮电出版社，2004.07.
[2]丁庆广编著，《可编程控制器原理及系统设计》，清华大学出版社，2008.04.
[3]《中华人民共和国机械行业标准（JB/T 7015-2010代替JB/T 7015-1993）：回转式翻车机[平装]》，社会科学文献出版社，2010.07.