【摘 要】
：
Flight simulator is an important device and a typical high-performance position and speed servo system used in the hardware-in-the-loop simulation of flight co
【出 处】
：
Journal of Systems Engineering and Electronics
论文部分内容阅读
Flight simulator is an important device and a typical high-performance position and speed servo system used in the hardware-in-the-loop simulation of flight control system. Friction is the main nonlinear resistance in the flight simulator servo system, especially in a low-speed state. Based on the description of dynamic and static models of a nonlinear Stribeck friction model, this paper puts forward sliding mode controller to overcome the friction, whose stability is
Flight simulator is an important device and a typical high-performance position and speed servo system used in the hardware-in-the-loop simulation of flight control system. Friction is the main nonlinear resistance in the flight simulator servo system, especially in a low -speed state. Based on the description of dynamic and static models of a nonlinear Stribeck friction model, this paper puts forward sliding mode controller to overcome the friction, whose stability is
其他文献
构建简约课堂、实现有效教学已成为当今课堂教学关注的焦点。喻伯军老师说：“要走向简约的课堂，就要大胆地缩减课堂教学的环节，整合细小的环节，力争把一节课的教学环节缩减到三至五步。”这就强调教师在课堂上要“少教”、“精讲”，要做到教学目标简明、内容简约、环节简化、问题简要、课件简明，以提高教学效率，提升师生的课堂幸福指数。“三学两练”五步教学模式，即学生自学、同伴互学、教师导学、课始基础知识练习、课末巩
最近十多年，双功能的胺-硫脲类有机小分子催化剂在不对称催化反应方面有了很大的发展。经典的双功能胺-硫脲类催化剂主要有衍生于环己二胺或1,2-二胺的、金鸡纳碱的、联萘二胺等的衍生物。二茂铁因其刚性强、易衍生、结晶性好、稳定等优点一直被作为金属催化中配体的优势骨架，然而却一直没有被用作构建有机小分子催化剂的骨架。本课题首次以二茂铁为骨架，设计合成了新型的基于二茂铁的双功能胺-硫脲类催化剂，其分子中两个
近日,工信部发布了《公开征求对第五代国际移动通信系统(IMT-2020)使用3300-3600MHz和4800-5000MHz频段的意见》。拟在3300-3600MHz和4800-5000MHz两个频段上部署5G。工信部
课堂教学是动态生成的过程，课堂上会有很多超出预设之外的“意外”，教师只有从容地直面“意外”，灵活理性地处理“意外”，才能让“意外”成为课堂上的亮丽风景，从而展现课堂教学与众不同的精彩。 镜头一： 苏教版小学语文教材《九色鹿》是一篇精彩的民间故事，一位老师在教学时让学生自由读文，在重点语句旁边写出自己的感受。充分给予学生朗读和思考的时间，让学生通过品读语言文字感受九色鹿和调达的不同形象特点。交流
“政府的秘密监视行为让每个人都受到很大冲击。我们的报道是公益性的报道，不会停止。”8月23日，因报道斯诺登事件而名声大噪的英国《卫报》在官网上发布声明，称由于受到英国政府的威胁，《卫报》已与美国《纽约时报》达成合作协议，“共享”美国国家安全局前雇员斯诺登所提供的秘密文件。《卫报》主编阿兰·罗斯布里奇和他的团队，仍在继续对英国政府说“NO”。 第二天，《纽约时报》的负责人确认了这项合作，并称他们的
目的:酒精性肝病(Alcoholic liver disease,ALD)是全世界广泛关注的影响人类健康的的重大疾病,有着极高的发病率和死亡率。2,3,5,4-四羟基二苯乙烯-2-O-β-D-葡萄糖苷(2,3,5,4-tetrahydroxy-stilbene-2-O-β-D-glucoside,2354glu)是一种二苯乙烯苷类,研究发现其具有一定的脂质调节作用。本实验通过体内急性酒精性脂肪肝动
近年来,西甜瓜种子带菌引起的病害越来越多。因此,如何搞好瓜种的防病处理,掌握好用药量,是直接关系到瓜种能否安全发芽,同时又是经济有效地杀灭病菌的一项重要技术措施。为
虽然电视这块屏幕对于在线视频公司来说诱惑很大,但所谓“三网融合,多屏合一”的美好景象在运营商系与广电系的博弈下一直“雷声大、雨点小”“我要看《甄嬛传》。”这是乐视
近几年来，独生子女的家庭教育存在不少弊端，许多家庭过分纵容、溺爱孩子，对孩子的过错，多数采取了容忍、包庇的态度。而学校教育，在“好学生是夸出来的”观点指导下，越来越多的教师放弃了教育“惩罚”的手段，结果学生往往犯了错误却不认错，更加意识不到自己的缺点和不足。这给班级管理工作带来了一定的困难。作为班主任如何对待那些犯了错误的学生呢？ 合理适当的教育“惩罚”，能有效地帮助学生培养敢于负责、高度自律的