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【摘 要】
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随着水下资源的开发利用，水下潜器-作业臂系统在水下勘测、救援、设备维护、环境保护等方面作用越来越大。本文针对水下仿生潜器-作业臂系统的系统设计、自主作业控制、实时轨
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院大学
【发表日期】
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2016年期
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