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【摘 要】
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位姿估计问题本质上是如何确定两个参考坐标系之间的相对三维位置和方向，因而在移动机器人导航、操纵、装配以及其它领域如摄影测量学、跟踪、目标识别、相机标定等中有着非常
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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中国科学院自动化研究所
【发表日期】
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2005年期
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