YTJB260步履式夯扩桩机是主要用于夯扩桩工法的专用设备，其作为我公司切入夯扩桩行业的战略型产品，在设计阶段依靠严谨、充分的分析计算来保证产品的成功研发有着十分重要的现实意义。因此，本文在静态分析基础上，进行了多体系统结构动力学仿真。基于虚拟样机技术，本文首先利用CATIA软件、ANSYS软件和ADAMS软件作为建模、静态受力分析和动力学分析平台。在静力学分析计算后，用ANSYS软件和ADAMS多体动力学软件对夯扩桩机加压工况进行了刚柔耦合动力学仿真，获取了有意义的仿真结果。论文中主要工作如下：建立工作装置有限元模型，利用有限元法进行相应的分析计算，得到夯扩桩机工作装置的应力及变形情况；对其进行特征值屈曲分析，验证了工作装置的稳定性要求；使用ANSYS对工作装置进行模态分析，得出工作装置的前六阶固有频率和振型。同时考虑到桅杆、斜撑均为细长杆结构，不能忽略部件柔性对动态性能的影响，所以在论文中进行动力学分析时建立夯扩桩机刚柔耦合模型，进行了多体动力学仿真，通过静、动态分析计算校核工作装置的强度、刚度、稳定性，为理论设计提供参考。本文的研究结果表明，利用有限元法进行夯扩桩机工作装置设计计算具有很强的实用价值，夯扩桩机工作装置能够满足强度要求；同时论文的研究也表明利用虚拟样机技术进行工作装置动力学仿真是可行的。通过静动态相结合的设计计算方法，可为夯扩桩机的设计提供有力的工具和实现方法。