鉴于低雷诺数下飞行机器人遇到的升阻比较低及飞行稳定性不佳等问题,注意到扇翼飞行器这一新型飞行器表现出的优良性能,本文在飞行机器人工况条件的框架内进行扇翼飞行器的理论与实验研究,探索应对飞行机器人飞行性能不佳的改进措施,具有创新的意义。通过建立分析模型,运用计算流体力学分析方法研究扇翼翼型的非定常流动及静压分布情况,证明了横流风扇内部存在偏心涡,且扇翼产生的升力80%来自于偏心涡的作用。数值分析中选用RNG k-ε湍流模型,并采用基于SIMPLE算法的压力-速度耦合求解器进行求解。在此基础上,研究了扇翼翼型不同的几何参数对于增升的影响。在相同工况下,运用控制变量法分别研究不同前缘入流角、弧面段后缘包角、固定翼长度、叶片数量、叶片偏角以及叶片弦长对升力和推力的影响,获得了一些有意义的结论。通过实验研究方法验证了其中两组参数(固定翼长度和前缘入流角)对于升力和推力的影响,所获得的实验结果与CFD仿真结果相似,证明可以通过改变翼型来提升升力。本文的研究结论证实了受低速及小尺寸条件约束的飞行机器人通过扇翼可改善飞行特性,对于扇翼工作机理应用于飞行机器人时的气动性能评价具有实际的意义和参考价值。