随着经济社会的快速发展，城市里的高层建筑越来越多，这就给墙壁清洗带来诸多困难，尤其是像玻璃幕墙这样容易脏的高层建筑，过去墙壁的外表都是靠人工来进行清洁作业，但是如果在墙壁的高度很高的情况下，靠人工来进行清洁作业具有一定的危险性，因此本文研究分析了一种可代替人工对建筑物墙壁外表面进行清洁作业的清洗爬壁机器人。　　本文首先从总体上对清洗爬壁机器人进行了设计，主要考虑其环境要求及结构要求，并对清洗爬壁机器人的吸附方式、行走方式以及驱动方式进行了相应的选择。紧接着本文着重对清洗爬壁机器人的两大关键技术进行了相应的分析，即清洗与吸附技术。在清洗技术研究中主要研究了清洗爬壁机器人清洗系统中的滚刷系统、水循环回收系统、清洗喷水系统、清洗洁面系统四大主要系统，并在最后评价了清洗效果，分析了清洗工艺。在吸附技术研究中主要研究了吸附方式的主要方案，并对清洗爬壁机器人的吸附可靠性进行了分析，对吸附方法分类进行了阐述。最后本文对清洗爬壁机器人进行了移动机构有限元分析以及整体的模态分析，得出了清洗爬壁机器人的十字框架应变分布图和应力分布图以及清洗爬壁机器人整体一至六阶模态振型图。