该论文结合磁悬浮系统的控制讨论了H<,∞>控制中两个有代表性的设计问题,即不稳定对象H<,∞>控制的性能指标和混合灵敏度设计中用两块还是三块的问题.H<,∞>控制的设计要求是在频域上给出的,可是地不稳定对象的H<,∞>优化设计的结果不能用常规的频域指标来解释.为此,需要对控制不稳定对象的系统的频域特性进行分析.因为PID控制是最基本的控制规律,也常常是一些高阶H<,∞>控制器的低频数学模型,所以该论文第三章首先对不稳定对象的PID控制进行了研究,给出控制不稳定对象时的频域性能指标.文中还给出了不稳定对象控制的典型的灵敏度函数,并讨论了针对于这种特殊的控制问题进行H<,∞>优化设计时性能权函数的选择问题.文中指出第三个权函数的加入首先使系统满足了标准H<,∞>控制问题中对秩的假设条件,并且,通过对第三个权函数的设计,可以有效的降低控制器的高频增益,从而提高系统抑制高频噪声的能力.