基于三维模型的路面车辆定位与跟踪

来源 :中国科学院自动化研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzuli666

【摘要】

：

该文围绕视觉交通监控技术中的一个基本问题,也就是路面车辆的定位与跟踪,展开了比较深入的研究,提出了一些新的算法,并在此基础上设计和参与实现了一个车辆跟踪原型系统;1、

【作者】

：

仰颢

【机构】

：

中国科学院自动化研究所

【出处】

：

中国科学院自动化研究所

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

交通监控车辆定位车辆跟踪遮挡处理

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该文围绕视觉交通监控技术中的一个基本问题,也就是路面车辆的定位与跟踪,展开了比较深入的研究,提出了一些新的算法,并在此基础上设计和参与实现了一个车辆跟踪原型系统;1、提出了一种基于三维线框模型的车辆定位算法.2、提出了一种基于改进的扩展卡尔曼波波器的车辆跟踪算法.3、提出了一种基于部分匹配的遮挡处理算法.4、设计并参与实现了一个交通监控原型系统.

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